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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆、车辆的控制方法及计算机程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114940170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210120509.4，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权车辆、车辆的控制方法及计算机程序是由门胁英男;片山诚;伊藤修;田中宏树设计研发完成，并于2022-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆、车辆的控制方法及计算机程序在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆，可避免本车的后继移动体与相向移动体之间的接触。车辆1具备：后继移动体检测部件，检测本车后方侧的后继移动体9a；相向移动体检测部件，检测本车前方侧的相向移动体9b；以及自动驾驶ECU，基于后继移动体检测部件的检测结果来判定后继移动体9a有无对本车的超车意愿，并且在判定为有超车意愿且由相向移动体检测部件检测到相向移动体9b的情况下，执行对后继移动体9a的后继移动体警告控制及对相向移动体9b的相向移动体警告控制。自动驾驶ECU在满足第一条件～第四条件中的任一个或多个的情况下，判定为后继移动体9a有对本车的超车意愿。

本发明授权车辆、车辆的控制方法及计算机程序在权利要求书中公布了：1.一种车辆，具备： 后继移动体检测部件，检测本车后方侧的后继移动体；以及 相向移动体检测部件，检测本车前方侧的相向移动体，且所述车辆的特征在于具备： 警告控制部件，基于所述后继移动体检测部件的检测结果来判定所述后继移动体有无对所述本车的超车意愿，并且在判定为有所述超车意愿且由所述相向移动体检测部件检测到所述相向移动体的情况下，执行对所述后继移动体的后继移动体警告控制及对所述相向移动体的相向移动体警告控制，其中 所述警告控制部件在满足第一条件、第二条件、第三条件及第四条件中两个以上的多个条件的情况下，判定为有所述超车意愿， 所述第一条件以所述后继移动体在将所述本车的行驶车道与所述相向移动体的行驶车道分隔的中央线的附近持续行驶第一时间阈值以上作为条件， 所述第二条件以所述后继移动体将所述中央线侧的方向指示器持续亮灯第二时间阈值以上作为条件， 所述第三条件以所述后继移动体以较所述本车更快的车速持续行驶第三时间阈值以上作为条件，并且 所述第四条件以所述后继移动体的沿着车宽方向的向所述中央线侧的移动速度为横向速度阈值以上作为条件。

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