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龙图腾网获悉辽宁德祥源智能装备有限公司申请的专利螺旋输送的钢管前进速度检测装置及检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114887843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210662458.8，技术领域涉及：B05C11/10；该发明授权螺旋输送的钢管前进速度检测装置及检测系统是由王树祥;杨欣然;宋恩泽;卢海涛;吕新;赵余龙;张剑;杨华峰设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本螺旋输送的钢管前进速度检测装置及检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种螺旋输送的钢管前进速度检测装置及检测系统，其中，检测装置包括升降装置，该升降装置包括固定部和与固定部在竖直方向上滑动连接的滑动部；角度传感器，其壳体固定安装在滑动部上，角度传感器的转轴沿竖直方向设置，角度传感器的转轴与转接块固定连接；测速部，包括编码器和同轴且固定套接在编码器的转轴外周的滚轮，滚轮和编码器的转轴能同步转动；连接杆，编码器的壳体固定连接在连接杆的上部，转接块与连接杆的下部通过铰接轴铰接，铰接轴的轴线与编码器的转轴的轴线平行；复位弹簧，其两端分别与连接杆和转接块连接，滚轮能在复位弹簧的作用下紧密抵接在待测钢管的底部。本发明便于对钢管的直线前进速度和旋转速度进行计算。

本发明授权螺旋输送的钢管前进速度检测装置及检测系统在权利要求书中公布了：1.一种螺旋输送的钢管前进速度检测装置，其特征在于，包括： 升降装置，该升降装置包括固定部和与该固定部在竖直方向上滑动连接的滑动部； 角度传感器，该角度传感器的壳体固定安装在所述滑动部上，该角度传感器的转轴沿竖直方向设置，且所述角度传感器的转轴与一转接块固定连接； 测速部，该测速部包括编码器和滚轮，所述滚轮同轴且固定套接在所述编码器的转轴的外周，使得所述滚轮和所述编码器的转轴能同步转动； 连接杆，所述编码器的壳体固定连接在该连接杆的上部，所述转接块与该连接杆的下部通过铰接轴铰接，且所述铰接轴的轴线与所述编码器的转轴的轴线平行； 复位弹簧，该复位弹簧的两端分别与所述连接杆和所述转接块连接，所述滚轮能在该复位弹簧的作用下紧密抵接在待测钢管的底部； 在检测时，将检测装置置于待测钢管的下方，调节升降装置的滑动部的高度，同时调节连接杆围绕铰接轴的转动角度，使得测速部位于待测钢管的正下方，且保证滚轮与待测钢管的底部紧密抵接； 当待测钢管运动时，滚轮在摩擦力的带动下转动，编码器的转轴与滚轮同步转动，同时由于待测钢管呈螺旋前进状态，则测速部、连接杆、转接块和角度传感器的转轴同步围绕角度传感器的轴线转动，直至滚轮的径向方向与待测钢管的螺旋前进方向一致； 根据编码器在单位时间内产生的脉冲数量可以计算得出待测钢管的螺旋前进线速度，根据角度传感器检测的角度可知待测钢管螺旋前进方向和直线前进方向的夹角，进而根据三角函数关系，可以计算得出待测钢管的直线前进速度和旋转线速度。

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