买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种自锁式欠驱动夹持器及其结构优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114851237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210145247.7，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种自锁式欠驱动夹持器及其结构优化方法是由申燚;何淑婷;戴现令;袁明新;缪海鹏;邱贝贝;陶丽佳;印刚;潘先锋;褚兴安设计研发完成，并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自锁式欠驱动夹持器及其结构优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自锁式欠驱动夹持器及其结构优化方法，所述自锁式欠驱动夹持器包括驱动机构，所述驱动机构的上部安装着左右对称且结构相同的首指节组件，所述首指节组件上部安装着中指节组件，所述中指节组件上部安装着末指节组件。本发明提供的自锁式欠驱动夹持器不仅能够实现多尺寸圆盘工件的自适应包络抓取，而且能实现夹持过程中的自锁，避免了稍重型工件抓取时易脱落的问题，提高了夹持的牢靠性、稳定性和精确性。夹持器的结构优化方法实现了结构参数的全局优化，保证了夹持器在工件自锁夹持时的力平衡。

本发明授权一种自锁式欠驱动夹持器及其结构优化方法在权利要求书中公布了：1.一种自锁式欠驱动夹持器，包括驱动机构1，其特征在于，所述驱动机构1的上端面安装着镜像对称设置的夹持机构，所述夹持机构自下而上由首指节组件2、中指节组件3和末指节组件4相连构成；其中， 所述的驱动机构1包括气缸体5，所述气缸体5上端面左右隔离安装有镜像对称的气动滑块6，所述气动滑块6上通过螺栓固定连接有传动滑块7，所述传动滑块7上方转动连接着驱动连杆8的下端，所述驱动连杆8的上端转动连接着首指节传动连杆9的下端，所述气缸体5的后端对应传动滑块7固定设置有镜像对称的支撑臂10，所述首指节传动连杆9的上端与支撑臂10上端的转轴转动连接； 所述首指节组件2包括首指节框架11，所述首指节框架11的下边框的中间转动连接着支撑臂10上端的转轴，所述首指节框架11通过螺栓从下到上依次夹持固定着首指节下导向件12、首指节上导向件13和首指节L型杆14，所述首指节L型杆14的上端旋转连接在中指节三角架15弧形处的左端，所述首指节下导向件12包括相互平行的第一工字件16和第二工字件17，所述第一工字件16和第二工字件17分别固定在首指节框架11的左边框间和右边框间，所述第一工字件16和第二工字件17间夹持固定着左端口封闭右端口导通的第一导向管18，所述第一导向管18内装有第一弹簧19，所述第一弹簧19的右端支撑在首指节下压簧杆20左端部，所述首指节下压簧杆20的左端上还固定着与其轴线垂直的第一销轴21，所述第一销轴21在第一导向管18沿轴向所开槽内左右移动，所述首指节下压簧杆20的右端固定在首指节夹持块22的左下部，所述首指节上导向件13包括相互平行的第三工字件23和第四工字件24，所述第三工字件23和第四工字件24同样分别固定在首指节框架11的左边框间和右边框间，所述第三工字件23和第四工字件24间夹持固定着左端口封闭右端口导通的第二导向管25，所述第二导向管25内装有第二弹簧26，所述第二弹簧26的右端支撑在首指节上压簧杆27左端部，所述首指节上压簧杆27的右端固定在首指节夹持块22的左上部，所述首指节下压簧杆20和首指节上压簧杆27共同支撑着首指节夹持块22，所述首指节框架11中间横杆上与首指节曲杆28的转折处转动连接，所述首指节曲杆28下端槽口内嵌着且能沿槽滑动的第一销轴21，所述首指节曲杆28的上端转动连接着中指节传动连杆29的下端； 所述中指节组件3包括中指节框架30，所述中指节框架30通过螺栓从下到上依次夹持固定装有中指节三角架15、中指节下导向件31、中指节上导向件32和中指节T型杆33，所述中指节三角架15弧形处的右端转动连接着中指节传动连杆29的上端，所述中指节下导向件31和首指节下导向件12结构一样，包括第五工字件34、第六工字件35、第三导向管36、第三弹簧37、中指节下压簧杆38和第二销轴39，所述中指节下压簧杆38的右端固定在中指节夹持块40的左下部，所述中指节上导向件32和首指节上导向件13结构一样，包括第七工字件41、第八工字件42、第四导向管43、第四弹簧44和中指节上压簧杆45，所述中指节上压簧杆45的右端固定在中指节夹持块40的左上部，所述中指节下压簧杆38和中指节上压簧杆45共同支撑着中指节夹持块40，所述中指节框架30中间横杆上与中指节曲杆46的转折处转动连接，所述中指节曲杆46下端槽口内嵌着且能沿槽滑动的第二销轴39，所述中指节曲杆46的上端转动连接着末指节传动连杆47的下端； 所述末指节组件4包括末指节夹持块48，所述末指节夹持块48的右下端转动连接着末指节传动连杆47的上端，所述末指节夹持块48的左下端转动连接着中指节T型杆33的上端； 所述末指节组件4，包括末指节夹持块48，所述末指节夹持块48的左下端转动连接着中指节T型杆33的上端，所述末指节夹持块48的右下端转动连接着末指节传动连杆47的上端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏科技大学，其通讯地址为：212100 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。