姚立和获国家专利权
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龙图腾网获悉姚立和申请的专利模块化同轴齿组减速机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114658810B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111585800.0，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权模块化同轴齿组减速机构是由姚立和;连哲文;谢培升;田骐祯;谢弼任设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本模块化同轴齿组减速机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种模块化同轴齿组减速机构，其由一机壳、一设于机壳轴心的传动轴、一设于机壳内缘的内齿环轨及一设于传动轴与内齿环轨间的同轴齿组所组成，该同轴齿组包含有一太阳齿轮、一行星齿组及一输出件，其中该行星齿组系于太阳齿轮两端分别枢设有相对的一第一轮架与一第二轮架，再者第一、二轮架间于太阳齿轮外围枢设有复数行星齿轮，且各该行星齿轮并可与该输出件啮合，借此，能利用模块化的同轴齿组选择性组装，而具有易于组装及换修的效，同时可降低误差的累积，而提高减速机构组装后的同心度，使整体组装更为稳固、且提高啮合度，并能延长其使用寿命。
本发明授权模块化同轴齿组减速机构在权利要求书中公布了：1.一种模块化同轴齿组减速机构，其特征在于，包含有： 一机壳； 一传动轴，其枢设于机壳； 一内齿环轨，其锁设于机壳； 一同轴齿组，其包含有一太阳齿轮、一行星齿组及一输出件，其中该太阳齿轮可选择地锁接于前述传动轴上且同步转动，该行星齿组枢设于该太阳齿轮两端间，行星齿组能够同步与太阳齿轮及内齿环轨啮合，而该输出件设于该行星齿组异于内齿环轨一侧，且该输出件能够被行星齿组驱动； 其中，该传动轴一端具有一安装段及一联轴部，而该同轴齿组的太阳齿轮轴心具有一对应穿套于该安装段的联轴孔，且联轴孔内嵌设有一能够同步咬合传动轴联轴部的联轴块，并利用一锁固件穿压联轴块后锁掣于该传动轴上。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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