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龙图腾网获悉S&N奥瑞恩普瑞姆股份公司申请的专利使用实时图像处理在视频引导临床手术期间改变视向的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114630611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080068842.4，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权使用实时图像处理在视频引导临床手术期间改变视向的系统和方法是由J·P·德阿尔梅达巴雷托;C·多斯桑托斯拉波索;M·G·阿尔梅达安图内斯;R·J·M·特谢拉设计研发完成，并于2020-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用实时图像处理在视频引导临床手术期间改变视向的系统和方法在说明书摘要公布了：关节镜和腹腔镜有几种镜头切口以覆盖不同的临床情况，为了改变摄像机的视向，外科医生必须更换光学器件。当前公开的实施例公开了使用户能够任意改变外科手术摄像机的视向的实时图像处理系统和方法，其优点在于避免了由所述光学器件的物理更换引起的工作流中断。另外，当前公开的实施例公开了沿任意观察方向进行变焦定向变焦，使得能够增加所关注区的比例而不会减小总视场或损失图像内容。

本发明授权使用实时图像处理在视频引导临床手术期间改变视向的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于基于由真实源摄像机捕获的源图像Ii再现虚拟目标摄像机的目标图像的方法，所述源摄像机包括摄像头和具有镜头切口β的硬性内窥镜，所述硬性内窥镜围绕与所述图像在点Q相交的机械轴线以一方位角旋转，对于所述点，焦距f、径向畸变ξ和某一方位角α0处的主点O是已知的，所述方法包括： 通过围绕Q旋转O达方位角的角位移δi＝αi-α0，在所述源图像Ii中找到具有方位角αi的主点Oi的位置； 根据所述焦距f、径向畸变ξ和所述主点Oi的位置，更新所述源摄像机的将规范图像中的点x映射到像素图像中的点u的摄像机模型cs； 通过找到并反投影线ni，确定包含或靠近所述源摄像机的所述机械轴线和光学轴线的竖直平面Πi的3D位置，其中Πi与所述源图像Ii相交； 将所述目标摄像机与所述源摄像机之间的3D运动m定义为围绕垂直于所述竖直平面Πii的方向成角度的旋转，使得其中是所述目标摄像机的所述规范图像中的点； 计算所述目标摄像机的主点的焦距和位置，并且根据所述主点的所述焦距和所述位置，导出将所述目标图像的规范图像中的点映射到所述目标图像的像素图像中的点的摄像机模型ct；以及 通过使用映射函数w将中的多个像素映射到所述源图像Ii中的点u来生成所述目标图像所述映射函数是所述源摄像机的所述摄像机模型cs、所述3D运动m和所述目标摄像机的摄像机模型ct的逆模型的组合。

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