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龙图腾网获悉北京奕斯伟计算技术有限公司申请的专利目标检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114596486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210172891.3，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权目标检测方法、装置及存储介质是由邢永鑫;闫俊超;张喆尧设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标检测方法、装置及存储介质。该目标检测方法包括：接收目标图像；将目标图像输入给注意力特征融合多尺度单发射击检测AFF‑SSD网络结构，以获得多个特征图和至少一个注意力特征融合图，AFF‑SSD网络结构将至少两个特征图进行特征融合得到注意力特征融合图，AFF‑SSD网络结构以多尺度单发射击检测SSD基础网络结构为基础构建而成；以及基于注意力特征融合图和特征图对目标图像进行特征识别。该方法可以实现对小物体目标的精确检测。

本发明授权目标检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 接收目标图像； 将所述目标图像输入给注意力特征融合多尺度单发射击检测AFF-SSD网络结构，以获得多个特征图和至少一个注意力特征融合图，所述AFF-SSD网络结构将至少两个所述特征图进行特征融合得到所述注意力特征融合图，所述AFF-SSD网络结构以多尺度单发射击检测SSD基础网络结构为基础构建而成；以及 基于所述注意力特征融合图和所述特征图对所述目标图像进行特征识别， 其中，所述注意力特征融合图通过以下方式得到： 对第n个特征图并行执行两个不同的1×1卷积，分别得到第一矩阵和第二矩阵，n为自然数； 对第一矩阵进行维度重排获得第三矩阵，对第二矩阵先进行维度重排和矩阵转置获得第四矩阵； 将第三矩阵与第四矩阵相乘，得到第一特征图矩阵，并在列方向上对第一特征图矩阵进行Softmax归一化和维度重排，获得与第n个特征图尺寸相同的空间注意力图； 对第n+1个特征图并行执行两个不同的1×1卷积，分别得到第五矩阵和第六矩阵； 对第五矩阵先进行维度重排和矩阵转置获得第七矩阵，对第六矩阵进行维度重排获得第八矩阵； 将第七矩阵与第八矩阵相乘，得到第二特征图矩阵，并在列方向上对第二特征图矩阵进行Softmax归一化和维度重排，获得与第n个特征图通道数一致的通道注意力图； 将所述空间注意力图与所述通道注意力图通过特征增强方法相加并批归一化，获得初始融合图； 采用通道拼接的特征融合方法将所述初始融合图与所述第n个特征图进行特征融合，得到所述注意力特征融合图。

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