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龙图腾网获悉皇家飞利浦有限公司申请的专利用于VATS和微创手术中的术中虚拟注释的交互式内窥镜检查获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114554939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080071517.3，技术领域涉及：A61B1/313；该发明授权用于VATS和微创手术中的术中虚拟注释的交互式内窥镜检查是由P·西恩帕波;T·M·比德隆;A·陈;P·瓦格达尔吉;W·麦克纳马拉设计研发完成，并于2020-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于VATS和微创手术中的术中虚拟注释的交互式内窥镜检查在说明书摘要公布了：一种用于介入影像的实况注释的控制器522包括：存储器52220，其存储软件指令；以及处理器52210，其执行所述软件指令。当由所述处理器52210执行时，所述软件指令使所述控制器522实施包括以下操作的过程：接收S210术中介入期间的介入影像，并且针对可检测特征自动地分析S220所述介入影像。当所述处理器52210执行所述软件指令时执行的过程还包括检测S230可检测特征，并且确定S240要针对所述可检测特征将注释添加到所述介入影像。所述过程还包括在所述介入影像中识别S250针对所述注释的位置作为所识别的位置，并且在所识别的位置处将所述注释添加S260到所述介入影像以对应于所述可检测特征。在所述术中介入期间，基于所述介入影像和所述注释来输出S270视频作为视频输出，所述注释包括在所识别的位置处被叠加在所述介入影像上的注释。

本发明授权用于VATS和微创手术中的术中虚拟注释的交互式内窥镜检查在权利要求书中公布了：1.一种用于介入影像的实况注释的控制器522，包括： 存储器52220，其存储软件指令；以及 处理器52210，其执行所述软件指令，其中，当由所述处理器52210执行时，所述软件指令使所述控制器522实施包括以下操作的过程： 接收S210术中介入期间的介入影像； 针对可检测特征自动地分析S220所述介入影像； 检测S230可检测特征； 确定S240要针对所述可检测特征将注释添加到所述介入影像； 在所述介入影像中识别S250针对所述注释的位置作为所识别的位置； 在所识别的位置处将所述注释添加S260到所述介入影像以对应于所述可检测特征； 在所述术中介入期间，基于所述介入影像和所述注释来输出S270视频作为视频输出，所述注释包括在所识别的位置处被叠加在所述介入影像上的所述注释； 将机器学习应用于所述视频输出；并且 基于所述机器学习来识别所述注释的优化放置， 其中，所述注释的所述优化放置是通过将所述机器学习应用于实况注释的至少一个先前实例化而学习的。

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