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龙图腾网获悉西拉格国际有限公司申请的专利具有多平面关节运动轴组件的超声外科器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114390911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080060508.4，技术领域涉及：A61B17/32；该发明授权具有多平面关节运动轴组件的超声外科器械是由T·B·雷姆;B·D·布莱克;M·R·亨特;K·W·米勒设计研发完成，并于2020-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有多平面关节运动轴组件的超声外科器械在说明书摘要公布了：本发明提供一种超声外科器械和使端部执行器偏转的方法，该端部执行器包括声波导，该声波导具有：限定纵向轴线的近侧波导主体部分；具有从其朝远侧突出的超声刀的远侧波导主体部分；以及在近侧波导主体部分与远侧波导主体部分之间延伸的关节运动主体部分。声波导的关节运动主体部分被构造成能够沿第一方向挠曲，从而使超声刀相对于纵向轴线并穿过第一平面偏转。另外，声波导的关节运动主体部分被进一步构造成能够沿第二方向挠曲，从而使超声刀相对于纵向轴线并穿过第二平面偏转。第二方向不同于第一方向，使得第二平面不同于第一平面，以实现该超声刀相对于纵向轴线的多平面偏转。

本发明授权具有多平面关节运动轴组件的超声外科器械在权利要求书中公布了：1.一种超声外科器械，包括： a端部执行器，所述端部执行器包括超声刀； b主体组件；以及 c轴组件，所述轴组件具有第一关节运动节段并且从所述主体组件纵向延伸到所述端部执行器，所述轴组件包括： i近侧波导主体部分，所述近侧波导主体部分定位在所述第一关节运动节段近侧并限定纵向轴线， ii远侧波导主体部分，所述远侧波导主体部分定位在所述第一关节运动节段远侧并与所述超声刀声学连通，所述超声刀从所述远侧波导主体部分朝远侧突出，以及 iii关节运动主体部分，所述关节运动主体部分延伸穿过所述近侧波导主体部分和所述远侧波导主体部分之间的所述第一关节运动节段， 其中所述关节运动主体部分被构造成能够沿第一方向挠曲，从而使所述超声刀相对于所述纵向轴线并穿过第一平面偏转，并且 其中所述关节运动主体部分被进一步构造成能够沿第二方向挠曲，从而使所述超声刀相对于所述纵向轴线并穿过第二平面偏转， 其中所述第二方向不同于所述第一方向，使得所述第二平面不同于所述第一平面，以实现所述超声刀相对于所述纵向轴线的多平面偏转， 其中，所述关节运动主体部分包括第一柔性构件，并且其中所述轴组件的所述第一关节运动节段被构造成能够将所述第一柔性构件限制为预定最小的弯曲半径R， 其中，依据将所述第一柔性构件的声学振动的纵向振动分量与所述第一柔性构件的声学振动的横向振动分量解耦的条件，所述预定最小弯曲半径与所述第一柔性构件的横截面半径r相关联，以将声学振动从所述近侧波导主体部分传递至所述远侧波导主体部分，并通过所述声学振动驱动所述超声刀，其中用于所述第一柔性构件的弯曲半径R的条件为： 其中，r是所述第一柔性构件的横截面半径，E是所述第一柔性构件的弹性模量，σy是所述第一柔性构件的屈服强度，f是所述第一柔性构件的固有频率，c是声速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西拉格国际有限公司，其通讯地址为：瑞士楚格市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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