阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司丁东鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司申请的专利障碍物位置的确定方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114359513B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111629325.2，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权障碍物位置的确定方法、装置和电子设备是由丁东鹏;袁庭荣设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物位置的确定方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种障碍物位置的确定方法、装置和电子设备，涉及环境感知、自动驾驶等人工智能技术领域。具体实现方案为：在确定障碍物的位置时，可以先对待检测道路的场景图像进行识别，确定场景图像中包括的第一障碍物；并对待检测道路的场景点云数据进行识别，确定场景点云数据中包括的第二障碍物；再将第一障碍物和第二障碍物进行匹配，并根据匹配结果确定第一障碍物的位置，这样可以有效地结合场景点云点数确定第一障碍物的位置，从而提高了确定出的第一障碍物位置的准确度。
本发明授权障碍物位置的确定方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种障碍物位置的确定方法，包括： 对待检测道路的场景图像进行识别，确定所述场景图像中包括的第一障碍物； 对所述待检测道路的场景点云数据进行识别，确定所述场景点云数据中包括的第二障碍物； 将所述第一障碍物和所述第二障碍物进行匹配，得到匹配结果；所述匹配结果包括：所述第一障碍物中未与第二障碍物匹配成功的障碍物包括第三障碍物； 针对所述第三障碍物，根据所述第三障碍物的特征，从所述场景点云数据中确定与所述第三障碍物匹配的目标点云数据； 对所述场景图像中所述第三障碍物的图像数据和所述目标点云数据进行融合，得到融合信息； 根据所述融合信息，确定所述第三障碍物的位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司，其通讯地址为：100176 北京市北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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