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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种血管内超声影像修复方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114331877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111524939.4，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种血管内超声影像修复方法及系统是由李玉军;李邦军;刘治;张鹏飞;曹艳坤设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种血管内超声影像修复方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种血管内超声影像修复方法及系统，通对原始血管内超声影像文件进行解析，得到血管内超声影像图像序列和其他非图像参数；对所述血管内超声影像图像序列进行图像预处理，得到待修复的血管内超声影像图像序列；对所述待修复的血管内超声影像图像序列进行初始化修复，得到初始图像修复序列；对初始图像修复序列进行时空建模，得到时空一致性图像修复序列，即精细化图像修复序列；合成最终的图像修复序列，转换为原始格式的血管内超声影像文件，并进行归档；可以对血管内超声影像中存在的导丝伪影进行修复，提供完整的冠状动脉血管内壁影像。

本发明授权一种血管内超声影像修复方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种血管内超声影像修复方法，其特征在于，包括： 对原始血管内超声影像文件进行解析，得到血管内超声影像图像序列和其他非图像参数； 对所述血管内超声影像图像序列进行图像预处理，得到待修复的血管内超声影像图像序列； 对所述待修复的血管内超声影像图像序列进行初始化修复，得到初始图像修复序列，具体为：通过初始修复网络对所述待修复的血管内超声影像图像序列中每一帧图像逐一进行修复，完成对图像损坏区域的初始化修复；得到初始图像修复序列；所述初始修复网络由若干个门控卷积单元构成，其中门控卷积的操作过程为：将待修复血管内超声影像图像或前一门控卷积单元输出的特征图作为输入，一方面采用一个门控卷积滤波器进行滤波门控值，其中x,y为像素坐标点的位置；另一方面采用一个特征滤波器对其进行特征的提取，得到特征图，最终的特征图由门控值和特征图相乘得到；待修复的血管内超声影像图像序列经过逐图像的初始化修复之后，图像序列均获得粗略修复效果，即只考虑单幅图像的修复却忽视整段图像序列上存在的抖动和不一致现象，由此在初始图像修复序列的基础上进行了第二阶段修复，通过对整段图像序列进行时空建模，得到了在空间维度和时间维度上一致性的修复序列； 对初始图像修复序列进行时空建模，得到时空一致性图像修复序列，即精细化图像修复序列，具体为：将初始图像修复序列整体输入到训练好的时空建模网络中，获得时空一致性图像修复序列；所述时空建模网络为卷积长短期记忆网络，按图像序列从前到后和从后到前两个方向提取图像间的相关信息，并通过迭代式差错控制反馈机制进一步优化修复效果，获得时空一致性修复序列结果； 合成最终的图像修复序列，转换为原始格式的血管内超声影像文件，并进行归档，具体为：对所述待修复的血管内超声影像图像序列的已知像素区域和所述精细化图像修复序列中损坏区域进行图像拼接；合成最终的图像修复序列，将最终的图像修复序列和其他非图像参数合成原始格式的血管内超声影像文件；并进行归档。

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