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龙图腾网获悉广东嘉腾机器人自动化有限公司申请的专利一种3D仿真的建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114140583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111435623.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种3D仿真的建模方法是由李世康;周小和;郭海涛设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D仿真的建模方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种一种3D仿真的建模方法，包括以下步骤：对单个原模型的参数分别进行缩减生成若干调整模型Bnx，单个原模型的所有调整模型调整模型Bnx组成模型组Cn；在所有模型组Cn中至少取一个调整模型Bnx构建仿真场景Dn，记录运行的仿真场景Dn的运行影像的帧率；获取所有仿真场景Dn的运行影像的帧率；得出帧率计算模型F；使用素材库内的E个原模型构建任务仿真场景；使用帧率计算模型F计算得出任务仿真场景内E个模型各自的最优解。本发明的一种3D仿真的建模方法，通过获取特定运行帧率下，3D仿真场景内各类模型的参数的关系的帧率计算模型F，从而便于快速调整对应模型的特定参数以优化3D仿真场景。

本发明授权一种3D仿真的建模方法在权利要求书中公布了：1.一种3D仿真的建模方法，包括以下步骤： 对素材库内单个原模型的面数数量和贴图文件大小分别进行缩减生成调整模型Bnx，单个原模型的面数数量和贴图文件缩减后共生成若干调整模型Bnx，单个原模型的所有调整模型Bnx组成模型组Cn;素材库内所有原模型共生成若干模型组Cn； 在所有模型组Cn中至少取一个调整模型Bnx构建仿真场景Dn，并驱动仿真场景Dn运行,记录仿真场景Dn的运行影像的帧率；获取所有调整模型Bnx组合的仿真场景Dn的运行影像的帧率； 分析所有仿真场景Dn的数据，得出帧率计算模型F，综合模型数量、单个模型的面数数量、单个模型的贴图文件大小、仿真场景Dn的运行影像的帧率四个要素，以运行帧率为因变量，各类模型的面数、贴图文件大小、模型个数为自变量，进行多元回归分析得出帧率计算模型F； 设定帧率计算模型F中的最低帧率为G，设定任务仿真场景的运行影像的运行帧率H，运行帧率H≥最低帧率G； 使用素材库内的E个原模型构建任务仿真场景；使用帧率计算模型F计算得出任务仿真场景内E个模型各自的最优解，根据最优解调整对应模型； 求解E个模型各自的最优解的过程中获得P个优化结果； 根据P个优化结果计算P个优化结果的平均解K； 选取与平均解K总偏差值最小的优化结果作为最优解； 平均解K为： ； 为平均面数数量，为平均贴图文件大小； 其中和，表示第i种模型的面数、贴图文件大小的第j个解。

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