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龙图腾网获悉深圳集智数字科技有限公司申请的专利一种基于地图的制图方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114140548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111308468.3，技术领域涉及：G06T11/65；该发明授权一种基于地图的制图方法及装置是由李冬杰;杨海设计研发完成，并于2021-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地图的制图方法及装置在说明书摘要公布了：本公开涉及计算机技术领域，提供了一种基于地图的制图方法及装置。该方法根据光标在目标地图中的多个目标位置，确定多个目标标注点；根据多个目标标注点对应的多个边界线段，在目标地图中生成多个目标标注点对应的目标板块。由于本方法针对每个目标位置，可根据目标位置与目标地图中已绘制板块的点线信息，确定目标位置对应的目标标注点，这样，若在地图中目标板块与一已绘制板块相邻，可保证目标板块与已绘制板块之间的共同顶点、边界在地图中均为同一顶点、边界，从而可以保证在地图中绘图的过程中目标板块和与其相邻的已绘制板块的共同边界不产生缝隙与重叠，进而提高了在地图中绘制板块的效率。

本发明授权一种基于地图的制图方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于地图的制图方法，其特征在于，所述方法包括： 根据光标在目标地图中的多个目标位置，确定多个目标标注点；其中，针对每个目标位置，根据所述目标位置与所述目标地图中已绘制板块的点线信息，确定所述目标位置对应的目标标注点； 针对所述多个目标标注点中的每两个相邻的目标标注点，确定所述两个相邻的目标标注点对应的边界线段； 根据所述多个目标标注点对应的多个边界线段，在所述目标地图中生成所述多个目标标注点对应的目标板块； 所述已绘制板块的点线信息包括所述已绘制板块中的顶点信息和边界信息；所述根据所述目标位置与所述目标地图中已绘制板块的点线信息，确定所述目标位置对应的目标标注点，包括： 若所述目标位置与所述目标地图中一已绘制板块的一顶点之间的距离满足预设距离条件，则将所述顶点作为所述目标位置对应的目标标注点； 若所述目标位置与所述目标地图中一已绘制板块的一边界之间的距离满足所述预设距离条件，根据所述目标位置和所述边界的位置信息，确定所述边界上与所述目标位置对应的映射点，以及，将所述映射点作为所述目标位置对应的目标标注点； 若所述目标地图的全部已绘制板块中均没有任一顶点或者边界与目标位置的距离满足预设距离条件的，则不需要对目标位置进行调整，则可以将该目标位置作为其对应的目标标注点的位置； 所述针对所述多个目标标注点中的每两个相邻的目标标注点，确定所述两个相邻的目标标注点对应的边界线段，包括： 针对所述多个目标标注点中的每两个相邻的目标标注点，若所述两个相邻的目标标注点均位于同一已绘制板块上，在所述已绘制板块上确定所述两个相邻的目标标注点之间的最短边界线段；以及，将所述最短边界线段作为所述两个相邻的目标标注点对应的边界线段；或者， 针对所述多个目标标注点中的每两个相邻的目标标注点，若所述两个相邻的目标标注点分别位于已绘制的第一板块和第二板块上，将所述第一板块和所述第二板块合并为一已绘制板块；在所述已绘制板块上确定所述两个相邻的目标标注点之间的最短边界线段；以及，将所述最短边界线段作为所述两个相邻的目标标注点对应的边界线段； 其中，获取时间早于第一目标标注点的获取时间且与所述第一目标标注点的获取时间最接近的第二目标关注点为与所述第一目标关注点相邻的目标关注点。

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