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龙图腾网获悉际络科技(上海)有限公司申请的专利障碍物的检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114120265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111273250.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权障碍物的检测方法、装置、电子设备及存储介质是由安建平;吴向阳;郝雨萌;程新景;杨睿刚设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本障碍物的检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别技术领域，提供一种障碍物的检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前车辆在行驶方向上的2D影像信息；确定2D影像信息中的特征点；特征点为所述影像信息中每一帧画面中与地面区域相交的像素点；根据特征点确定所述2D影像信息中的第一检测轮廓；第一检测轮廓为表征障碍物的轮廓；根据第一检测轮廓确定第二检测轮廓，将第二检测轮廓在2D影像信息上进行展现；第二检测轮廓为对所述第一检测轮廓进行筛选和修整的轮廓，通过确定影像信息中每一帧画面中与地面区域相交的像素点，基于像素点实现对影像信息中障碍物的轮廓归整展现，达到精确定位行驶车辆前方的障碍物的目的。

本发明授权障碍物的检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种障碍物的检测方法，其特征在于，包括： 获取当前车辆在行驶方向上的2D影像信息； 确定所述2D影像信息中的特征点；所述特征点为所述影像信息中每一帧画面中与地面区域相交的像素点且通过机器学习模型动态识别； 根据所述特征点确定所述2D影像信息中的第一检测轮廓；所述第一检测轮廓为表征障碍物的轮廓； 根据所述第一检测轮廓确定第二检测轮廓，将所述第二检测轮廓在所述2D影像信息上进行展现；所述第二检测轮廓为对所述第一检测轮廓进行筛选和修整的轮廓； 所述根据所述特征点确定所述2D影像信息中的第一检测轮廓，包括： 将确定的所有特征点进行平滑接连，确定所述2D影像信息中的第一检测轮廓；其中，相邻特征点之间的距离大于预设距离的两个特征点不进行平滑接连； 所述根据所述第一检测轮廓确定第二检测轮廓，包括： 将具有两个端点的第一检测轮廓与预存的标准轮廓集合中的各标准轮廓进行相似度比对，确定相似度最大的标准轮廓； 确定具有两个端点的第一检测轮廓与相似度最大的标准轮廓之间的缩放比例，根据所述缩放比例确定对应于具有两个端点的第一检测轮廓的残缺轮廓； 根据所述残缺轮廓和具有两个端点的第一检测轮廓整合为第二检测轮廓。

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