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龙图腾网获悉广州虎牙科技有限公司申请的专利一种三维模型穿插修复的方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113888680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111155035.9，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权一种三维模型穿插修复的方法、装置及设备是由贾西亚;王擎设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维模型穿插修复的方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种三维模型穿插修复的方法、装置及设备。可以针对待进行穿插修复的原始三维模型的各肢体部位，生成一个模拟该肢体部位的几何体，然后可以基于在对原始三维模型各肢体部位的位姿进行调整的过程中，该原始三维模型中各肢体部位对应的几何体之间的相交情况，确定原始三维模型的肢体部位的位姿的目标变化量，基于该目标变化量对三维模型的肢体部位的位姿进行调整，得到修复后的模型。通过本申请实施例提供的方法，可以自动实现对穿插的模型的修复，无需手动修复，节省人力和时间。

本发明授权一种三维模型穿插修复的方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种三维模型穿插修复的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待进行穿插修复的原始三维模型； 针对所述原始三维模型中的每个肢体部位，生成用于模拟所述每个肢体部位的几何体，以得到多个几何体，其中，所述原始三维模型为三维网格模型，每个肢体部位的几何体基于以下方式生成：从所述原始三维模型的各网格顶点中筛选出蒙皮权重大于预设阈值的目标网格顶点，基于所述目标网格顶点的分布情况生成该肢体部位的几何体，其中，该几何体为可包围全部所述目标网格顶点且体积最小的几何体，所述蒙皮权重用于表征所述每个肢体部位对应的骨骼对各网格顶点的影响大小； 基于所述原始三维模型的肢体部位处于不同位姿下所述多个几何体之间的相交情况，确定所述原始三维模型的肢体部位的位姿的目标变化量，其中，当利用所述目标变化量改变所述原始三维模型的肢体部位的位姿时，所述原始三维模型的肢体部位对应的多个几何体之间的相交情况符合预设条件，所述预设条件包括不相交，或者相交且穿插深度小于预设阈值； 基于所述目标变化量对所述原始三维模型的肢体部位的位姿进行调整，以得到穿插修复后的目标三维模型。

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