迪尔公司托德·F·维尔德获国家专利权
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龙图腾网获悉迪尔公司申请的专利自走式作业车辆和用于考虑底盘运动的铲刀稳定的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113756380B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110486017.2，技术领域涉及：E02F3/76；该发明授权自走式作业车辆和用于考虑底盘运动的铲刀稳定的控制方法是由托德·F·维尔德;丹尼尔·M·卡森设计研发完成，并于2021-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本自走式作业车辆和用于考虑底盘运动的铲刀稳定的控制方法在说明书摘要公布了：本文公开了用于相对于作业车辆控制作业器具例如，前置铲刀以在地表面中产生期望轮廓的系统和方法。安装在底盘上的一个或多个传感器检测底盘相对于地面的实际俯仰速度和实际俯仰角度。另外的一个或多个传感器检测铲刀相对于底盘的实际升降位置。例如通过自动平地控制系统，通过手动启动的一个或多个触发器，和或通过检测值的基于时间的侧倾平均值来确定待由铲刀产生的关于地表面的期望轮廓。根据实际俯仰速度、底盘相对于地面的实际俯仰角度以及作业器具相对于底盘的实际升降位置中的每一者，自动控制所述器具的与关于地表面的期望轮廓相对应的位置。
本发明授权自走式作业车辆和用于考虑底盘运动的铲刀稳定的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种相对于自走式作业车辆100的底盘140来控制铲刀142以在地表面中产生期望轮廓的方法300，其中，所述铲刀连接到所述底盘，并且经由至少铲刀定位单元至少相对于所述底盘升降，所述方法包括： 通过第一组的一个或多个安装在底盘上的传感器检测所述底盘的实际俯仰速度和所述底盘相对于地面的实际俯仰角度； 通过与所述铲刀定位单元相关联的第二组的一个或多个传感器162检测所述铲刀相对于所述底盘的实际升降位置； 确定待由所述铲刀产生的关于所述地表面的期望轮廓；以及 根据所述底盘的所述实际俯仰速度、所述底盘相对于地面的所述实际俯仰角度以及所述铲刀相对于所述底盘的所述实际升降位置中的每一者，自动控制所述铲刀的与关于所述地表面的所述期望轮廓相对应的位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人迪尔公司，其通讯地址为：美国伊利诺伊州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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