柯惠LP公司马修·埃施巴赫获国家专利权
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龙图腾网获悉柯惠LP公司申请的专利电动外科手术器械及用其识别组织类型的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113679442B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110527095.2,技术领域涉及:A61B17/072;该发明授权电动外科手术器械及用其识别组织类型的方法是由马修·埃施巴赫;罗伯特·H·克纳普;亚历山大·W·考尔科设计研发完成,并于2021-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动外科手术器械及用其识别组织类型的方法在说明书摘要公布了:本公开涉及电动外科手术器械及用其识别组织类型的方法,并提供一种外科手术器械,其包含:末端执行器,其被配置成夹紧组织;电动机,其被配置成致动所述末端执行器;和控制器,其与所述电动机通信且被配置成确定所述组织的应力和应变、基于所述组织的所确定的应力和应变而识别所述组织的组织类型及基于所述组织的所识别的组织类型来设定所述外科手术器械的操作参数。
本发明授权电动外科手术器械及用其识别组织类型的方法在权利要求书中公布了:1.一种外科手术器械,其包括: 末端执行器,其包含被配置成夹紧且缝合组织的一对钳口部件; 电动机,其被配置成致动所述末端执行器;以及 控制器,其与所述电动机通信且被配置成: 确定所夹紧的组织的应力和应变,并且在测量所述组织的所述应力时,在所述组织上施加恒定应变; 基于所述所夹紧的组织的所确定的应力和应变来识别所述所夹紧的组织的组织类型;以及 基于所述所夹紧的组织的所识别的组织类型来设定所述外科手术器械的操作参数, 其中所述控制器被配置成引导所述电动机,以使所述一对钳口部件从第一状态朝向第二状态移动,其中所述一对钳口部件压缩所述组织,当所述一对钳口部件从所述第一状态朝向所述第二状态移动时,确定所述组织的所述应变, 其中所述控制器被配置成: 引导所述电动机以将所述一对钳口部件维持在所述第二状态中达预定时间段并将所述恒定应变施加在所述组织上达所述预定时间段;以及 在整个所述预定时间段中以预设时间间隔监视所述组织上的所述应力以确定所述组织的应力松弛。
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