罗伯特·博世有限公司A·海尔获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利监视用于识别车辆环境的车辆系统的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113442940B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110312380.2，技术领域涉及：B60W50/04；该发明授权监视用于识别车辆环境的车辆系统的方法是由A·海尔;T·古斯纳设计研发完成，并于2021-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本监视用于识别车辆环境的车辆系统的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种监视用于检测车辆环境的车辆系统的方法，所述车辆系统具有传感器系统以及评估单元，所述传感器系统具有用于检测所述车辆环境的至少两个传感器单元，所述评估单元用于通过融合所述至少两个传感器单元的传感器数据识别在所述车辆环境中的对象。所述方法包括以下步骤：基于所述传感器数据确定每个已识别对象的存在概率和检测概率，其中所述存在概率表明所述已识别对象以什么样的概率代表所述车辆环境中的真实对象，而所述检测概率表明能够通过所述传感器系统以什么样的概率检测到已识别对象，其中针对所述至少两个传感器单元中的每一个单独确定所述存在概率和所述检测概率；以及基于所述存在概率和所述检测概率来确定所述车辆系统是否处于鲁棒状态。
本发明授权监视用于识别车辆环境的车辆系统的方法在权利要求书中公布了：1.一种监视用于检测车辆100的环境的车辆系统102的方法200，其中所述车辆系统102具有传感器系统以及评估单元110，所述传感器系统具有用于检测所述车辆100的环境的至少两个传感器单元104、106、108，所述评估单元用于通过融合所述至少两个传感器单元104、106,108的传感器数据识别在所述车辆100的环境中的对象113，其中所述方法200包括： 基于所述传感器数据112确定210每个已识别对象的存在概率和检测概率，其中所述存在概率表明所述已识别对象以什么样的概率代表所述车辆100的环境中的真实对象113，而所述检测概率表明能够通过所述传感器系统以什么样的概率检测到所述已识别对象，其中针对所述至少两个传感器单元104、106、108中的每一个单独确定所述存在概率和所述检测概率；以及 基于所述存在概率和所述检测概率来确定220所述车辆系统102是否处于鲁棒状态。
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