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龙图腾网获悉深圳飞马机器人科技有限公司申请的专利无人机拆装结构的锁定结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112829920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110281057.3，技术领域涉及：B64C1/06；该发明授权无人机拆装结构的锁定结构是由王桦;刘伟;杨少华设计研发完成，并于2021-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机拆装结构的锁定结构在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机拆装结构的锁定结构。本发明的无人机拆装结构的锁定结构，包括连接组件及、锁定组件，连接组件包括连接基座及、用于输出动力的旋转件；旋转件与连接基座铰接；锁定组件包括与连接基座铰接的锁定件，锁定件设置有锁定部，连接组件为连接状态时锁定部与旋转件连接而阻止旋转件、连接基座之间的夹角增加。本发明能够达到，能够确保连接状态比较稳定，防止出现脱钩；便于用手握持旋转件进行拆卸无人机的零部件的操作，同时确保顶起凸起不干涉旋转件旋转打开；能够使得舌抵持体自动地远离连接耳，便于拆卸无人机的零部件。

本发明授权无人机拆装结构的锁定结构在权利要求书中公布了：1.无人机拆装结构的锁定结构，其包括被连接基座1及、快拆装组件2；被连接基座1设置有连接耳11；快拆装组件2包括连接组件3及锁定组件4，连接组件3包括连接基座31、连接舌32及、用于输出动力的旋转件33；连接舌32设置有舌抵持体321且与旋转件33铰接； 其特征是，舌抵持体321与连接耳11相抵，旋转件33与连接基座31铰接的轴心线位于连接舌32与旋转件33铰接的轴心线、连接耳11之间；锁定组件4包括与连接基座31铰接的锁定件41，锁定组件4还包括锁定销轴49，锁定件41通过锁定销轴49与连接基座31铰接，锁定件41设置有锁定部411，连接组件3为连接状态时锁定部411与旋转件33相抵而阻止旋转件33、连接基座31之间的夹角增加；锁定部411为卡扣且与旋转件33的顶端面相抵；锁定件41固定设置有顶起凸起413，顶起凸起413位于旋转件33的下方；锁定组件4为锁定状态时，顶起凸起413与旋转件33的底端面之间设置有缓冲间隙414；缓冲间隙414对应顶起角416，顶起凸起413旋转能够与旋转件33相抵的点为顶起点415，顶起点415、锁定销轴49、顶起凸起413旋转能够与旋转件33相抵的点依次连线形成夹角为顶起角416，锁定部411对应让位角417，俯视时旋转件33与锁定部411的重叠的部分的、最远离基座铰接轴338的轴心线的点为最远点335，锁定部411的最靠近基座铰接轴338的轴心线的点为让位点47，让位点47绕锁定销轴49的轴心线旋转所形成的圆、与最远点335绕基座铰接轴338的轴心线旋转所形成的圆的交点为临界点48，让位点47、锁定销轴49的轴心线、临界点48依次连线形成的夹角为让位角417，让位角417小于等于顶起角416。

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