现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社李仁东获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利车辆及其控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112824184B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011082759.0,技术领域涉及:B60W30/06;该发明授权车辆及其控制方法是由李仁东;金东爀设计研发完成,并于2020-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆及其控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及车辆及其控制方法。车辆能够根据车辆的操作自适应地调节超声波传感器的感测距离,所述车辆包括:转向装置、动力装置、制动装置、超声波传感器、输入装置、收发器以及控制器,所述转向装置用于使车轮转向;所述动力装置用于向车轮传递动力;所述制动装置用于使车轮制动;所述超声波传感器用于检测外部物体;所述输入装置用于接收来自用户的输入;所述收发器用于与用户终端通信;所述控制器用于基于是否通过输入装置或收发器接收到用于自动泊车的用户输入来调节超声波传感器的感测距离,并基于超声波传感器的输出和用户输入来控制转向装置、动力装置或制动装置的至少一个。
本发明授权车辆及其控制方法在权利要求书中公布了:1.一种车辆,包括: 转向装置,其配置为使车轮转向; 动力装置,其配置为向车轮传递动力; 制动装置,其配置为使车轮制动; 超声波传感器,其配置为检测外部物体; 输入装置,其配置为接收来自用户的输入; 收发器,其配置为与用户终端通信;以及 控制器,其配置为:基于是否通过输入装置或收发器接收到用于自动泊车的用户输入来调节超声波传感器的感测距离,并基于超声波传感器的输出和用户输入来控制转向装置、动力装置或制动装置的至少一个; 其中,所述控制器进一步配置为:在自动泊车模式下运行时减小超声波传感器的感测距离,在手动泊车模式下运行时增大超声波传感器的感测距离。
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