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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种具有波浪补偿功能的海洋绞车及补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112723211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110200960.2，技术领域涉及：B66D1/74；该发明授权一种具有波浪补偿功能的海洋绞车及补偿方法是由顾阳;刘硕;覃方阳;李照雄;徐可欣;王健;梁承豪;朱鹏程;赵忠设计研发完成，并于2021-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有波浪补偿功能的海洋绞车及补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有波浪补偿功能的海洋绞车及补偿方法，涉及绞车技术领域，第一减速电机连接左绞盘，第二减速电机连接右绞盘，第三减速电机连接储缆卷筒，第四减速电机连接排缆器；负载端缆绳收缩时通过导缆器进入导向轮，水平通过右绞盘下部第一个绳槽，半圈缠绕在左绞盘第一个绳槽，再从左绞盘第一个绳槽上部回到右绞盘第二个绳槽上部，以此类推，每个绳槽均缠绕缆绳，最后从左绞盘最后一个绳槽下部出缆，经排缆器垂直进入储缆卷筒并固定；左、右绞盘采用水平卧式安装；缆绳在左、右绞盘上进出时采用下进下出的方式。本发明有益效果为：收、放缆过程中，系统根据张力变化自动调整速度，有效保护缆绳，可适应大容量缆绳的收放，可靠性高。

本发明授权一种具有波浪补偿功能的海洋绞车及补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种具有波浪补偿功能的海洋绞车的补偿方法，海洋绞车由第一减速电机、第二减速电机、第三减速电机、第四减速电机、左绞盘、右绞盘、储缆卷筒、排缆丝杆、排缆导轮、导向轮、导缆器和缆绳组成，其中第一减速电机连接左绞盘，第二减速电机连接右绞盘，第三减速电机连接储缆卷筒，第四减速电机连接排缆丝杆，排缆丝杆上固定有滑块，滑块上可转动的安装有排缆导轮；负载端缆绳通过导缆器进入导向轮，水平通过右绞盘下部第一个绳槽，半圈缠绕在左绞盘第一个绳槽，再从左绞盘第一个绳槽上部回到右绞盘第二个绳槽上部，以此类推，每个绳槽均缠绕缆绳，最后从左绞盘最后一个绳槽下部出缆经排缆导轮垂直进入储缆卷筒并固定；缆绳经导缆器后进出导向轮的夹角为90度；左绞盘和右绞盘采用水平卧式安装；缆绳在左绞盘和右绞盘上进出时采用下进下出方式，其特征在于，当绞车带载悬停时：控制单元通过MRU传感器连续多次采集船舶摇摆周期数据，经过平均后解算成船舶横摇、纵摇幅度、速度、加速度信息，并根据当前船舶姿态数据折算成绞车系统需要的补偿位移量以及补偿加速度，当船舶姿态总体处于上升期时，绞车系统以预测的补偿加速度释放缆绳，补偿位移量为前次周期解算的补偿量，位移反馈值由位移传感器检测；当船舶姿态总体处于下降期时，绞车系统以预测的补偿加速度收取缆绳，补偿位移量为前次周期解算的补偿量，位移反馈值由位移传感器检测； 当绞车收缆时：当缆绳实际线速度小于设定速度但实际张力大于最大设定张力时，则控制缆绳减速；若线速度减小到某非0值时实际张力等于最大设定张力，则保持该线速度运行；若线速度减小到0实际张力仍然大于最大设定张力，则报警，由人工操作；当线速度小于设定速度且实际张力小于最小设定张力，则加速；若线速度增大到某值但未超过设定速度，实际张力大于最小设定张力但小于最大设定张力时，线速度继续增大；若线速度增大到某值但小于等于设定速度，实际张力等于最大设定张力时，保持该线速度运行；若线速度增大到大于设定速度，则报警，由人工操作； 当绞车放缆时：当缆绳实际线速度小于设定速度但实际张力大于最大设定张力，则加速；若线速度增大到某值但未超过设定速度，实际张力等于最大设定张力，则保持该线速度运行；若线速度增大到设定速度时，实际张力仍然大于最大设定张力，则报警，由人工操作； 当线速度小于设定速度且实际张力小于最小设定张力，则减速；若线速度减小到某非0值时实际张力等于最小设定张力时，保持该线速度运行；若线速度减小到0时实际张力小于最小设定张力，则报警，由人工操作； 第一减速电机对应的第一变频器设置成速度伺服模式，第二减速电机对应的第二变频器设置成力矩伺服模式，使得右绞盘在缆绳的作用下始终跟随左绞盘旋转，保持二者的线速度同步；第三减速电机对应的第三变频器设置成力矩伺服模式，并且力矩始终设置成收缆的运动方向，且力矩大小远远小于第一减速电机和第二减速电机的综合力矩；第四减速电机对应的第四变频器设置成速度伺服模式，确保在储缆卷筒转动一圈时排缆丝杆带动的排缆导轮移动一个缆绳直径的距离，同时控制单元通过与第四变频器的通讯获取第四编码器的信号，实时计算排缆导轮移动的位移，并在排缆丝杆端部进行自动换向； 收缆时，左绞盘和右绞盘在第一减速电机和第二减速电机驱动下共同出力，一起通过缆绳拖动负载；放缆时，当负载较小时，左绞盘和右绞盘主动放缆，而储缆卷筒则被倒拖，第三减速电机处于发电状态，能量通过第三制动电阻释放；当负载较大时，左绞盘和右绞盘在负载拖动下被动放缆，储缆卷筒同样被倒拖，此时第一减速电机至第三减速电机都处于发电状态，能量分别通过第一制动电阻至第三制动电阻释放；销轴力传感器测力方向与导向轮进出缆的角平分线一致，为45度，故其所测力大小是缆绳实际张力的倍；位移传感器与导向轮同轴安装，所测位移为导向轮的转动圈数与其缠绕缆绳后等效周长的乘积。

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