南京中潜水下工程技术有限公司康斌获国家专利权
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龙图腾网获悉南京中潜水下工程技术有限公司申请的专利一种水下建筑检测用清水灯机器人录像装备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224054332U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520684202.6，技术领域涉及：H04N23/50；该实用新型一种水下建筑检测用清水灯机器人录像装备是由康斌;张东东设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下建筑检测用清水灯机器人录像装备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水下建筑检测用清水灯机器人录像装备，包括主体，所述主体的一端中心安装有用于录像水箱建筑的高清摄像头，高清摄像头的外部四周设有LED水下照明灯；所述高清摄像头与LED水下照明灯的外部设有便于罩住的第一防碰撞结构；所述主体的正面与背面下方设有第一驱动部件；且主体的正面与背面设有用于驱动部件防撞保护的第二防碰撞结构。本实用通过设置第一防撞架、第一卡柱、第一柱槽、第二防撞架、第二卡柱、第二柱槽、第一橡胶垫和第二橡胶垫等部件配合使用，从而便于对水下机器人上的驱动部件与录像部件起到保护的作用，以防止其受到水下物体碰撞受损；同时，也便于使以上的第一防撞架与第二防撞架起到拆卸与安装的作用。
本实用新型一种水下建筑检测用清水灯机器人录像装备在权利要求书中公布了：1.一种水下建筑检测用清水灯机器人录像装备，包括主体1，其特征在于：所述主体1的一端中心安装有用于录像水箱建筑的高清摄像头2，高清摄像头2的外部四周设有LED水下照明灯3； 所述高清摄像头2与LED水下照明灯3的外部设有便于罩住的第一防碰撞结构；所述主体1的正面与背面下方设有第一驱动部件；且主体1的正面与背面设有用于驱动部件防撞保护的第二防碰撞结构； 所述第一防碰撞结构包括第一防撞架4、第一卡柱401和第一柱槽402，所述第一防撞架4的内侧四周固定安装有第一卡柱401，且第一卡柱401卡接于主体1一端上设置对应的第一柱槽402内，第一卡柱401与第一柱槽402之间相适配。
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