中铁建电气化局集团科技有限公司白利军获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁建电气化局集团科技有限公司申请的专利光伏板行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224054209U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520650228.9，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型光伏板行走机构是由白利军;李毅军;解智;黄倩;梁清华;于曼;张云浩;李文雅;王晓银;李月园;朱晗旺;赵二贤;王文静设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本光伏板行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了光伏板行走机构，属于光伏板清洁技术领域，其包括清扫爬行机构，所述清扫爬行机构装在光伏结构上，所述光伏结构的两侧均固定有侧挡，所述清扫爬行机构包括外罩，所述外罩中装配有位移组件、爬行组件和毛刷组件，爬行组件与毛刷组件传动。该光伏板行走机构，通过爬行机器人爬行到光伏结构的两侧，使位移组件受到侧挡的阻挡进行移动，位移结构带动波浪板移动，波浪板通过凹凸不平的波浪面可对滑轮进行往复挤压，则通过支架可带动毛刷组件实现震动，从而便于清理螺旋毛刷中的杂质，避免杂质积聚影响螺旋毛刷对光伏结构的清洁效果，降低螺旋毛刷清理时，再次附着在光伏结构上，从而可保证光伏结构的洁净效果。
本实用新型光伏板行走机构在权利要求书中公布了：1.光伏板行走机构，包括清扫爬行机构1，其特征在于：所述清扫爬行机构1装在光伏结构2上，所述光伏结构2的两侧均固定有侧挡3； 所述清扫爬行机构1包括外罩11，所述外罩11中装配有位移组件12、爬行组件13和毛刷组件16，爬行组件13与毛刷组件16传动，且毛刷组件16穿设并位于多个弧形口110中，多个弧形口110开设在外罩11上，且毛刷组件16的上方连接有支架19，所述支架19的顶壁上固定有滑轮18，且滑轮18的下方搭设有波浪板17，所述波浪板17连接在位移组件12的上方。
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