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龙图腾网获悉浙江方德机器人关节科技有限公司申请的专利一种内置制动器的电机结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224054036U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520741796.X，技术领域涉及：H02K7/106；该实用新型一种内置制动器的电机结构是由牛铭奎;张鸿;高志川;金启前设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内置制动器的电机结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种内置制动器的电机结构，包括壳体、定子组件和转子组件，壳体的一端的隔板上固定有制动器定子，转子组件包括空心轴体、环槽体和环状磁体，环槽体套设在空心轴体上，环槽体与隔板通过大直径轴承转动连接，环槽体内固定有制动器转子，且电机通电时，制动器定子与制动器转子之间留有间隙；电机断电时，制动器定子与制动器转子相互吸合；隔板上还扣合固定有扣盖，隔板和扣盖形成的容纳空间内固定有控制电路板，定子组件的线束贯穿隔板后与控制电路板连接；壳体的另一端设有盖板，空心轴体与盖板通过轴承转动连接。本实用新型省去传统外置制动器的轴向占用空间；制动器能够实现快速制动响应；整体长度大幅缩短。

本实用新型一种内置制动器的电机结构在权利要求书中公布了：1.一种内置制动器的电机结构，包括壳体20、定子组件21和转子组件22，所述定子组件21固定在壳体20内壁，所述转子组件22位于定子组件21内侧，其特征在于： 所述壳体20的一端固定有隔板13，所述隔板13上固定有制动器定子30，所述转子组件22包括空心轴体221、环槽体222和环状磁体23，所述环状磁体23固定在环槽体222的外壁，所述环槽体222套设在空心轴体221上，所述环槽体222与隔板13通过大直径轴承15转动连接，所述环槽体222内固定有制动器转子31，且电机通电时，制动器定子30与制动器转子31之间留有间隙；电机断电时，制动器定子30与制动器转子31相互吸合； 所述隔板13上还扣合固定有扣盖111，所述隔板13和扣盖111形成的容纳空间内固定有控制电路板12，所述定子组件21的线束贯穿隔板13后与控制电路板12连接； 所述壳体的另一端设有盖板，所述空心轴体221与盖板通过轴承转动连接。

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