陕西星轨航空科技有限公司库大山获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西星轨航空科技有限公司申请的专利一种主线性运动配套设备相对位移自动控制机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224052575U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521017791.9，技术领域涉及：G05D1/43；该实用新型一种主线性运动配套设备相对位移自动控制机构是由库大山;冷冠磊;潘雄飞设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种主线性运动配套设备相对位移自动控制机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种主线性运动配套设备相对位移自动控制机构，包括：关联信号模块，实时传输主运动载体与配套设备的既定点相对位置坐标；控制模块，将部署在主运动载体与配套设备通过设定对应的控制单元分别进行控制；将相互联动的主运动载体与配套设备通过逻辑链进行连接以形成联合控制；根据监视单元分别或者相互联动的监视相对位置坐标的变化量；控制模块还具有安全防护单元，根据监视单元的监视，通过控制单元对动力驱动模块实现安全防护；动力驱动模块，用于主运动载体与配套设备的单轴多轴联动控制。根据本实用新型通合控制单元的设定规则和逻辑链的联合控制，确保主运动载体与配套设备的相对位移控制精度，满足高精度和装配需求。
本实用新型一种主线性运动配套设备相对位移自动控制机构在权利要求书中公布了：1.一种主线性运动配套设备相对位移自动控制机构，其特征在于，包括： 关联信号模块，用于实时传输主运动载体与配套设备的既定点相对位置坐标； 控制模块，将部署在主运动载体与配套设备通过设定对应的控制单元分别进行控制；将相互联动的主运动载体与配套设备通过逻辑链进行连接以形成联合控制；根据监视单元分别或者相互联动的监视相对位置坐标的变化量； 所述控制模块还具有安全防护单元，用于根据监视单元的监视，通过控制单元对动力驱动模块实现安全防护； 动力驱动模块，用于主运动载体与配套设备的单轴多轴联动控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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