北京卓镭激光技术股份有限公司王元获国家专利权
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龙图腾网获悉北京卓镭激光技术股份有限公司申请的专利一种四自由度激光扫描装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224052499U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520423487.8，技术领域涉及：G02B26/10；该实用新型一种四自由度激光扫描装置是由王元设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四自由度激光扫描装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种四自由度激光扫描装置，其包括激光器和激光变向装置；激光器和激光变向装置相邻设置；激光变向装置用于对激光器发出的激光进行变向，以进行不同方向的扫描，激光变向装置包括激光光路调整组件、透镜组、第一移动组件和第二移动组件；激光光路调整组件用于将激光器发出的激光引导进入透镜组；第一移动组件用于带动透镜组在竖向平面内移动；第二移动组件用于带动透镜组出射口的朝向。本实用新型将激光器和激光变向装置设置为相邻，则能够更换不同规格的激光器，结构简单；提升激光器光束的运动空间，使其能够在更广泛的角度和范围内进行扫描，显著提高激光扫描设备在材料加工、焊接和表面处理等实际应用中的适用性和灵活性。
本实用新型一种四自由度激光扫描装置在权利要求书中公布了：1.一种四自由度激光扫描装置，其特征在于，包括激光器和激光变向装置； 所述激光器和所述激光变向装置相邻设置； 所述激光变向装置用于对所述激光器发出的激光进行变向，以进行不同方向的扫描，所述激光变向装置包括激光光路调整组件、透镜组、第一移动组件和第二移动组件； 所述激光光路调整组件用于将所述激光器发出的激光引导进入所述透镜组； 所述第一移动组件用于带动所述透镜组在竖向平面内移动； 所述第二移动组件用于带动所述透镜组移动，以改变所述透镜组的出射口的朝向。
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