荆门市康鼎鞋材有限公司汪光林获国家专利权
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龙图腾网获悉荆门市康鼎鞋材有限公司申请的专利一种鞋底外观检测机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224052013U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520470381.3，技术领域涉及：G01N21/89；该实用新型一种鞋底外观检测机是由汪光林设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种鞋底外观检测机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种鞋底外观检测机，包括传输带、多轴抓取组件、视觉检测组件和阻挡组件。多轴抓取组件采用双作用气缸驱动夹爪同步开合，结合第一旋转气缸实现鞋底180°翻转检测；弹性垫厚度可调并集成压力传感器，适配不同鞋型且防过载。视觉检测组件通过水平滑台气缸、第二旋转气缸及升降滑台联动，使视觉相机多角度扫描鞋底表面和凹槽，配合分度盘1°确保检测精度。阻挡组件通过缓冲挡板精准固定鞋底。本实用新型实现全自动双面检测，效率≥800双小时，缺陷检出率≥99%，换型时间≤2分钟，解决了传统设备效率低、漏检率高及柔性化不足的问题，适用于鞋类智能制造产线。
本实用新型一种鞋底外观检测机在权利要求书中公布了：1.一种鞋底外观检测机，包括传输带1和设置于所述传输带1中段的多轴抓取组件2、视觉检测组件3和阻挡组件4，其特征在于，所述多轴抓取组件2包括：两个夹爪21，其内侧设有硅胶材质的弹性垫211，弹性垫211表面设有防滑纹路；双作用气缸22，两端的活塞杆通过气缸连接板221与两个所述夹爪21的端部螺栓固定连接；第一旋转气缸23，其旋转台通过螺栓与所述双作用气缸22的底座连接，限定所述双作用气缸22绕水平轴旋转的轴向自由度；第一升降滑台气缸24，其滑台与所述第一旋转气缸23的基座螺栓固定；所述视觉检测组件3包括：视觉相机31，通过快拆螺栓连接至水平滑台气缸32的滑台；水平滑台气缸32，底部固定于第二旋转气缸33的旋转台；所述第二旋转气缸33的基座固接至第二升降滑台气缸34的滑台；所述阻挡组件4包括：挡板41，其顶部设有橡胶缓冲垫411；升降气缸42，通过U型支架421与所述传输带1的框架螺栓连接，升降气缸42的活塞杆与所述挡板41螺栓固定。
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