朝阳逢石矿冶科技有限公司任柏合获国家专利权
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龙图腾网获悉朝阳逢石矿冶科技有限公司申请的专利一种用于矿山选矿的取样设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224051650U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620161099.1，技术领域涉及：G01N1/08；该实用新型一种用于矿山选矿的取样设备是由任柏合设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于矿山选矿的取样设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及固体取样技术领域，具体为一种用于矿山选矿的取样设备，包括机械臂和取样机构，所述取样机构包括安装架和两个取样夹爪，所述安装架安装在所述机械臂的作业端，两个所述取样夹爪均通过两个铰接支臂与所述安装架铰接，位于所述安装架最深处的所述铰接支臂上固定安装有第一齿轮，两个所述第一齿轮相啮合，所述安装架靠近其中一个所述第一齿轮的一侧设有用于控制其旋转的驱动机构；通过设置机械臂、取样机构和自适应贴合组件，达到了自适应贴合组件和取样夹爪可适配曲面、斜面以及平面等多种矿石形状，接触后自动自锁防脱落，多点柔性夹持避免矿石破碎，并且夹爪开合响应快，齿轮传动同步性高，进一步提升取样节拍效率。
本实用新型一种用于矿山选矿的取样设备在权利要求书中公布了：1.一种用于矿山选矿的取样设备，其特征在于：包括机械臂1和取样机构，所述取样机构包括安装架2和两个取样夹爪3，所述安装架2安装在所述机械臂1的作业端，两个所述取样夹爪3均通过两个铰接支臂4与所述安装架2铰接，位于所述安装架2最深处的所述铰接支臂4上固定安装有第一齿轮5，两个所述第一齿轮5相啮合，所述安装架2靠近其中一个所述第一齿轮5的一侧设有用于控制其旋转的驱动机构6； 两个所述取样夹爪3相对的一面均设有用于适配多种矿石形状的自适应贴合组件，所述自适应贴合组件包括固定安装在所述取样夹爪3上的安装座7，所述安装座7的内部固定安装有多个伸缩自锁组件8。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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