三峡大学吴奕萱获国家专利权
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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利一种推移质采集装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224051614U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520764299.1，技术领域涉及：G01N1/02；该实用新型一种推移质采集装置是由吴奕萱;李昌文;占皓雄;龚晨雪;袁奕;汪子琪;潘禹豪;杨子睿;叶铠齐;刘芳妤设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种推移质采集装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种推移质采集装置，涉及泥沙测验技术领域，包括水舱，水舱的侧壁上设有抓取装置安装区，抓取装置安装区上设有抓取装置和视觉识别机构，视觉识别机构包括固定补光摄像头和激光轮廓测量头，抓取装置的抓取范围位于固定补光摄像头的摄像范围和激光轮廓测量头的测量范围内，根据固定补光摄像头拍摄的推移质的影像，可利用体积法计算推移质体积、大致方位以及大致形态，然后通过激光轮廓测量头对推移质的轮廓进行测量，从而获得推移质整体轮廓大小和精确形态，为抓取装置提供精确的抓取信息，提高抓取精度，弥补在多沙流域中摄像装置难以清晰得知推移质大小的不足。
本实用新型一种推移质采集装置在权利要求书中公布了：1.一种推移质采集装置，其特征在于：包括水舱，所述水舱的侧壁上设有抓取装置安装区，所述抓取装置安装区上设有抓取装置和视觉识别机构，所述视觉识别机构包括固定补光摄像头和激光轮廓测量头，所述抓取装置的抓取范围位于所述固定补光摄像头的摄像范围和所述激光轮廓测量头的测量范围内。
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