中山市四海智能装备有限公司于强获国家专利权
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龙图腾网获悉中山市四海智能装备有限公司申请的专利一种四足机器狗涉水测试设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224051570U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520924676.3，技术领域涉及：G01M13/00；该实用新型一种四足机器狗涉水测试设备是由于强;鲍宏一设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足机器狗涉水测试设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种四足机器狗涉水测试设备，包括驱动装置、水箱和输送装置，输送装置设于水箱的内部，驱动装置包括驱动电机和磁力联轴器，磁力联轴器包括第一连接部和第二连接部，第一连接部位于水箱的外部，第二连接部位于水箱的内部，第一连接部与驱动电机连接，第二连接部与驱动轴连接。本实用新型的四足机器狗涉水测试设备，输送装置安装在水箱内部，从而形成涉水环境，四足机器狗放置在输送装置上，驱动装置驱动输送皮带运动，输送装置的输送方向与四足机器狗的运动方向相反，四足机器狗就可以在模拟的涉水环境中行走，从而完成涉水环境的相关测试。与现有的涉水测试方法相比，测试起来更加方便，能够适用于大规模的生产。
本实用新型一种四足机器狗涉水测试设备在权利要求书中公布了：1.一种四足机器狗涉水测试设备，其特征在于，包括驱动装置1、水箱2和输送装置3，所述输送装置3设于所述水箱2的内部，所述驱动装置1包括驱动电机11和磁力联轴器12，所述磁力联轴器12包括第一连接部121和第二连接部122，所述第一连接部121位于所述水箱2的外部，所述第二连接部122位于所述水箱2的内部，所述第一连接部121与所述驱动电机11连接，所述第二连接部122与所述输送装置3连接。
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