东莞市创宏自动化设备有限公司李剑波获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市创宏自动化设备有限公司申请的专利一种鞭炮筒插装机构、生产烟花鞭炮装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224051181U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520643159.9，技术领域涉及：F42B4/30；该实用新型一种鞭炮筒插装机构、生产烟花鞭炮装置是由李剑波;汪前柱;宋玉良设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种鞭炮筒插装机构、生产烟花鞭炮装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及烟花鞭炮领域，尤指一种鞭炮筒插装机构，所述鞭炮筒插装设备包含有组成预整形结构的下压板、塑形挤压部，以及从下压板上延伸出的多个保持结构，所述塑形挤压部至少设有一组，组中的塑形挤压部以相对设置的形式使得鞭炮筒在承受相对的挤压力后往固定的两个方向延展，以使得下压板上的保持结构与鞭炮筒中的筒间隙彼此相对，且保持结构插接在筒间隙中与筒壁接触从而形成对鞭炮筒的夹持；该鞭炮筒插装设备的设计是模拟工人抓取鞭炮筒，这种抓取所施加的力方向是从鞭炮筒的外围指向于鞭炮筒的中心轴方向，其好处是在通过筒与筒之间形变所形成的紧密接触可以使得整体保持在一定的平整性，降低后期与治具之间的装配难度。
本实用新型一种鞭炮筒插装机构、生产烟花鞭炮装置在权利要求书中公布了：1.一种鞭炮筒插装机构，其特征在于，用于将鞭炮筒套在治具上的引线上，所述鞭炮筒插装设备包含有组成预整形结构的下压板、塑形挤压部，以及从下压板上延伸出的多个保持结构，所述塑形挤压部至少设有一组，组中的塑形挤压部以相对设置的形式使得鞭炮筒在承受相对的挤压力后往固定的两个方向延展，以使得下压板上的保持结构与鞭炮筒中的筒间隙彼此相对，且保持结构插接在筒间隙中与筒壁接触从而形成对鞭炮筒的夹持。
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