北京有度科技有限公司崔洪立获国家专利权
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龙图腾网获悉北京有度科技有限公司申请的专利一种抓铺器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224051162U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521000785.2，技术领域涉及：F41B15/00；该实用新型一种抓铺器是由崔洪立设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓铺器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及安防技术领域，特别涉及一种抓铺器，包括固定座、摆动件、滑动件、管件和驱动组件，摆动件用于安装抓捕机构，摆动件连接在固定座上，且摆动件可在固定座上摆动设定角度；滑动件滑动设置在固定座内侧，用于约束摆动件或者驱动摆动件转动，从而实现摆动件角度的转换；管件与固定座固定连接；驱动组件安装于管件内部，用于驱动滑动件滑动。本实用新型的抓捕器能实现两个角度的转换，灵活性高，既能从正面进行抓捕，也可以变换角度从侧面等其他方向进行抓捕，提高抓捕的成功率。
本实用新型一种抓铺器在权利要求书中公布了：1.一种抓铺器，其特征在于：包括： 固定座1， 摆动件2，所述的摆动件2用于安装抓捕机构，摆动件2连接在固定座1上，且摆动件2可在固定座1上摆动设定角度； 滑动件3，所述的滑动件3滑动设置在固定座1内侧，用于约束摆动件2或者驱动摆动件2转动，从而实现摆动件2角度的转换； 管件4，所述的管件4与固定座1固定连接； 驱动组件，所述的驱动组件安装于管件4内部，用于驱动滑动件3滑动。
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