杭州大士科技有限公司王学堂获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州大士科技有限公司申请的专利一种带有润滑组件的伸缩管装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224050128U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520629063.7，技术领域涉及：F16N7/02；该实用新型一种带有润滑组件的伸缩管装置是由王学堂;吴凡;付光明;廖福喜;朱金力设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带有润滑组件的伸缩管装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种带有润滑组件的伸缩管装置，包括伸缩套管，伸缩套管的不同节同轴逐级套接，用于支撑介入耗材，伸缩套管的至少一节上设有第一润滑组件，第一润滑组件用于装填润滑药液，润滑药液经第一润滑组件的管路进入伸缩套管内部，从而对伸缩套管内的介入耗材的外表面进行润滑。本实用新型能够对伸缩套管内的介入耗材的外表面进行润滑，使伸缩套管内的介入耗材与伸缩套管之间的摩擦力降低，减少摩擦力干扰，便于介入手术机器人对介入耗材头端受到的递送阻力的力感知。
本实用新型一种带有润滑组件的伸缩管装置在权利要求书中公布了：1.一种带有润滑组件的伸缩管装置，其特征在于，包括 伸缩套管，所述伸缩套管的不同节同轴逐级套接，用于支撑介入耗材，所述伸缩套管的至少一节上设有第一润滑组件，第一润滑组件用于装填润滑药液，所述润滑药液经第一润滑组件的管路进入伸缩套管内部，从而对伸缩套管内的介入耗材的外表面进行润滑。
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