宁夏理工学院孙高然获国家专利权
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龙图腾网获悉宁夏理工学院申请的专利一种抗干扰管廊巡检装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224050103U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520875533.8，技术领域涉及：F16M11/42；该实用新型一种抗干扰管廊巡检装置是由孙高然;吕杰;张翠玲;贾文杰;段星宇;周天宇;赵子怡;于洋;杨佳瑞设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抗干扰管廊巡检装置在说明书摘要公布了：本申请属于管廊巡检领域，具体涉及一种抗干扰管廊巡检装置，包括：行走机构以及设置在所述行走机构上的凸轮转向机构及检测机构，所述行走机构包括原动件及行走架，所述原动件设置在所述行走架上，用于驱动所述凸轮转向机构及所述行走架，所述转向机构包括转向前叉、调向导杆、导向凸轮及拉紧机构，所述转向前叉竖直贯穿所述行走架，且与所述行走架可转动连接，所述转向前叉的下端设置有滚轮，所述调向导杆设置于所述转向前叉的上端，所述导向凸轮可转动设置于所述行走架上，与所述原动件动力连接，且所述导向凸轮与所述调向导杆接触配合，本装置采用导向凸轮方式，不仅成本低廉，也不易坏损，并且具有良好的抗干扰性，提供了一种新方案。
本实用新型一种抗干扰管廊巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种抗干扰管廊巡检装置，其特征在于，包括：行走机构以及设置在所述行走机构上的凸轮转向机构及检测机构，所述行走机构包括原动件及行走架，所述原动件设置在所述行走架上，用于驱动所述凸轮转向机构及所述行走架，所述转向机构包括转向前叉、调向导杆、导向凸轮及拉紧机构，所述转向前叉竖直贯穿所述行走架，且与所述行走架可转动连接，所述转向前叉的下端设置有滚轮，所述调向导杆设置于所述转向前叉的上端，所述导向凸轮可转动设置于所述行走架上，与所述原动件动力连接，且所述导向凸轮与所述调向导杆接触配合，所述拉紧机构设置于所述行走架，用于带动所述调向导杆与所述导向凸轮的导向轮廓紧密贴合。
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