天津博宜特科技有限公司张宏帆获国家专利权
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龙图腾网获悉天津博宜特科技有限公司申请的专利一种机器人云台升降机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224050098U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521029212.2，技术领域涉及：F16M11/38；该实用新型一种机器人云台升降机构是由张宏帆;赵伟;王蒙雨;陈胜设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人云台升降机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机器人云台升降机构。包括基座、一级悬臂、二级悬臂、三级悬臂和云台；一级悬臂包括传动连接的一级臂主动轮和一级臂从动轮，二级悬臂包括传动连接的二级臂主动轮和二级臂从动轮，三级悬臂包括传动连接的三级臂主动轮和三级臂从动轮，一级臂从动轮与二级臂主动轮的轴之间、二级臂从动轮与三级臂主动轮的轴之间、三级臂从动轮的轴与云台的云台轴之间采用换向传动组件传动连接；换向传动组件包括啮合传动的两个齿轮且两个齿轮分别安装在两轴上；还包括驱动组件，驱动组件包括安装在基座上的驱动电机，在驱动电机的输出轴上安装有主动驱动轮，在一级臂主动轮的轴端安装有与主动驱动轮传动连接的主传动轮。本实用新型运行稳定，提升机器人运行的稳定性以及云台上各类传感器的巡检检测效果。
本实用新型一种机器人云台升降机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人云台升降机构，其特征是：包括基座3、一级悬臂、二级悬臂、三级悬臂和云台7；一级悬臂包括传动连接的一级臂主动轮16和一级臂从动轮13，二级悬臂包括传动连接的二级臂主动轮12和二级臂从动轮10，三级悬臂包括传动连接的三级臂主动轮14和三级臂从动轮15，一级臂从动轮13与二级臂主动轮12的轴采用换向传动组件17传动连接，二级臂从动轮10与三级臂主动轮14的轴采用换向传动组件17传动连接，三级臂从动轮15的轴与云台7的云台轴18采用换向传动组件17传动连接；换向传动组件17包括啮合传动的两个齿轮且两个齿轮分别安装在两轴上；还包括驱动组件，驱动组件包括安装在基座3上的驱动电机2，在驱动电机2的输出轴上安装有主动驱动轮8，在一级臂主动轮16的轴端安装有与主动驱动轮8传动连接的主传动轮9。
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