中科博特智能科技(安徽)有限公司袁胡骏获国家专利权
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龙图腾网获悉中科博特智能科技(安徽)有限公司申请的专利一种云台传动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224050060U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520298559.0，技术领域涉及：F16M11/12；该实用新型一种云台传动结构是由袁胡骏;付晓天设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种云台传动结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种云台传动结构，包括视觉感应器、二轴传动云台和底座，视觉感应器两侧固定设置有对称布置的竖直旋转轴，竖直旋转轴转动连接在二轴传动云台的“U”形凹槽内，二轴传动云台底部中央贯穿设置水平传动轴，水平传动轴一端与二轴传动云台固定连接，另一端转动连接在底座上；本实用新型通过可以实现水平方向上和竖直方向上360°旋转，通过设置两个编码器，使竖直轮槽和水平轮槽可以直接反映云台的水平转动角度和竖直旋转角度，通过圆皮带将水平旋转角度和竖直旋转角度传递至两个编码器，从而精准识别云台在水平方向和竖直方向上的旋转角度，并计算实际旋转角度和预设角度值的偏差，对其进行校正，提高了传动精度。
本实用新型一种云台传动结构在权利要求书中公布了：1.一种云台传动结构，其特征在于，包括视觉感应器1、二轴传动云台2和底座4； 所述二轴传动云台2为“U”形，视觉感应器1两侧固定设置有对称布置的竖直旋转轴103，竖直旋转轴103转动连接在二轴传动云台2的“U”形凹槽内，二轴传动云台2底部中央贯穿设置水平传动轴3，水平传动轴3一端与二轴传动云台2固定连接，另一端转动连接在底座4上，视觉感应器1与二轴传动云台2的转动方向为竖直方向，二轴传动云台2与底座4的转动方向为水平方向； 视觉感应器1上设置有摄像模块101和感光模块102。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科博特智能科技(安徽)有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市高新区望江西路900号中安创谷科技园A1栋14楼1406；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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