青岛金水利通建设工程有限公司鲁杰获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛金水利通建设工程有限公司申请的专利一种管道机器人防侧翻底盘获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224049950U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520342339.3,技术领域涉及:F16L55/32;该实用新型一种管道机器人防侧翻底盘是由鲁杰;杨卓;孙思玉;秦玉禹;王沛山;丁文辉;奚建坤设计研发完成,并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道机器人防侧翻底盘在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种管道机器人防侧翻底盘,包括底盘主体,所述底盘主体的两侧分别安装有多个移动轮,所述底盘主体上开设有导向铰接槽和调节铰接槽,所述底盘主体的上方设置有两个相互对称的防侧翻撑杆,所述防侧翻撑杆与底盘主体之间通过铰接机构连接,所述铰接机构包括铰接杆一和铰接杆二,所述铰接杆一和铰接杆二之间转动连接,所述铰接杆一和铰接杆二的一端转动连接在防侧翻撑杆上,所述铰接杆一和铰接杆二的另一端分别连接在导向铰接槽和调节铰接槽内;本实用新型通过设置铰接机构,调整防侧翻撑杆的高度,能够匹配不同直径大小的管道,利用防侧翻轮与管道内壁进行接触,防止在机器人运行的过程中,造成机器人底盘侧翻的情况。
本实用新型一种管道机器人防侧翻底盘在权利要求书中公布了:1.一种管道机器人防侧翻底盘,包括底盘主体1,所述底盘主体1的两侧分别安装有多个移动轮2,其特征在于:所述底盘主体1上开设有导向铰接槽3和调节铰接槽4,所述底盘主体1的上方设置有两个相互对称的防侧翻撑杆7,所述防侧翻撑杆7与底盘主体1之间通过铰接机构连接,所述铰接机构包括铰接杆一5和铰接杆二6,所述铰接杆一5和铰接杆二6之间转动连接,所述铰接杆一5和铰接杆二6的一端转动连接在防侧翻撑杆7上,所述铰接杆一5和铰接杆二6的另一端分别连接在导向铰接槽3和调节铰接槽4内,所述铰接杆一5的一端转动连接在导向铰接槽3内,且所述铰接杆一5的另一端滑动连接在防侧翻撑杆7上,所述铰接杆二6的一端转动连接在防侧翻撑杆7上,且另一端滑动连接在调节铰接槽4内,两个所述铰接杆二6之间通过导向推杆10转动连接,所述导向推杆10上垂直连接有驱动丝杠12,所述驱动丝杠12贯穿调节铰接槽4的一端,并延伸至底盘主体1的外侧,所述防侧翻撑杆7相互远离的一侧分别安装有多个防侧翻轮8。
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