七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权
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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种集气站用机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224049945U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322753096.6，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种集气站用机器人是由朱冬;方向明;宋雯;禹浪;胡江;李欣设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种集气站用机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及集气站用机器人领域，且公开了一种集气站用机器人，包括检测主体，检测主体的周侧固定连接有多个连接板，连接板上固定连接有两个对称设置的螺纹杆，螺纹杆上活动连接有调节杆，并螺纹连接有螺帽，调节杆的外端内壁之间转动连接有滚轮，调节杆的外端一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴穿设调节杆，并与滚轮固定连接，该种新型集气站用机器人，通过转动调节杆，使滚轮与天气管道的内壁接触，拧紧螺帽对调节杆进行限制，检测主体周侧的多个方向均被支撑，使得检测主体在管道内行驶稳定，避免了现有的四轮检测机器人在弧面的管道行驶时存在不易操控，容易侧翻的现象。
本实用新型一种集气站用机器人在权利要求书中公布了：1.一种集气站用机器人，包括检测主体1，其特征在于，检测主体1的周侧固定连接有多个连接板2，连接板2上固定连接有两个对称设置的螺纹杆3，螺纹杆3上活动连接有调节杆，并螺纹连接有螺帽，调节杆的外端内壁之间转动连接有滚轮6，调节杆的外端一侧固定连接有驱动电机7，驱动电机7的输出轴穿设调节杆，并与滚轮6固定连接。
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