山东海汇智能装备有限公司穆云龙获国家专利权
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龙图腾网获悉山东海汇智能装备有限公司申请的专利一种中间铰接式举升AGV小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224046902U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520990885.8，技术领域涉及：B66F7/14；该实用新型一种中间铰接式举升AGV小车是由穆云龙;冯国鹏;王光太;周子山;王鸿翔设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种中间铰接式举升AGV小车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种中间铰接式举升AGV小车，涉及AGV小车领域，包括小车主体；驱动轮，驱动轮设置于小车主体的两侧；伺服电机，伺服电机固定安装于小车主体下表面的两侧，伺服电机的输出端与驱动轮传动连接；支撑机构，支撑机构设置于小车主体上，支撑机构用于维持小车主体运动的平衡；举升机构，举升机构设置于小车主体上，举升机构用于进行竖直运动。本实用新型当小车主体在凹凸地面及坡度的地面行走时，使得平衡板绕着固定轴倾斜，带动平衡轮一起运动，使得平衡轮与地面接触，对小车主体进行支撑，保证小车主体运动的平稳，并且通过转动螺纹丝杆，带动螺母座和承载板竖直移动，使得承载板高度匹配货架高度。
本实用新型一种中间铰接式举升AGV小车在权利要求书中公布了：1.一种中间铰接式举升AGV小车，其特征在于，包括： 小车主体1； 驱动轮2，所述驱动轮2设置于小车主体1的两侧； 伺服电机3，所述伺服电机3固定安装于小车主体1下表面的两侧，所述伺服电机3的输出端与驱动轮2传动连接； 支撑机构4，所述支撑机构4设置于小车主体1上，所述支撑机构4用于维持小车主体1运动的平衡； 举升机构5，所述举升机构5设置于小车主体1上，所述举升机构5用于进行竖直运动。
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