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龙图腾网获悉宁波富佳实业股份有限公司申请的专利一种平粮机器人的驱动结构及平粮机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224046556U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520172091.0，技术领域涉及：B65G69/04；该实用新型一种平粮机器人的驱动结构及平粮机器人是由王跃旦;王家良;张建国;郑建明;方剑强设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平粮机器人的驱动结构及平粮机器人在说明书摘要公布了：本公开提出一种平粮机器人的驱动结构，传动箱设有一个套装输出轴的贯通孔，在贯通孔的两端分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，第一螺纹孔螺纹连接有第一固定部，第二螺纹孔螺纹连接有第二固定部，在第一螺纹孔这一侧设有第一轴向限位台阶，在第二螺纹孔这一侧设有第二轴向限位台阶，电动马达设于贯通孔的径向上，并且电动马达固定在传动箱上，电动马达的转轴的前端一体设有输出齿轮，输出齿轮作为基准，第一固定部通过第一轴承在轴向间接调节定位输入齿轮与输出齿轮啮合，而第二固定部与第一固定部相配合将输出轴最终轴向定位；该驱动结构调节方便，有利于电动马达的出轴与输出轴保持良好啮合；还提出一种平粮机器人，采用前述驱动结构。

本实用新型一种平粮机器人的驱动结构及平粮机器人在权利要求书中公布了：1.一种平粮机器人的驱动结构，包括电动马达1及传动箱2，传动箱2连接有输出轴3，输出轴3安装有输入齿轮4，其特征在于，传动箱2设有一个套装输出轴3的贯通孔5，同时输入齿轮4套装在贯通孔5中； 在贯通孔5的两端均设有螺纹，分别为第一螺纹孔6和第二螺纹孔7，第一螺纹孔6螺纹连接有第一固定部8，第二螺纹孔7螺纹连接有第二固定部9，输入齿轮4与第一螺纹孔6位于同一侧，输出轴3在第一螺纹孔6这一侧设有第一轴向限位台阶10，输出轴3在第二螺纹孔7这一侧设有第二轴向限位台阶11，第一固定部8与输入齿轮4之间设有第一轴承12，第一轴承12的外圈与第一固定部8轴向相抵配合，第一轴承12的内圈将输入齿轮4轴向相抵配合限位在第一轴向限位台阶10，第二固定部9与第二轴向限位台阶11之间设有第二轴承13，第二轴承13的外圈与第二固定部9轴向相抵配合，第二轴承13的内圈与第二轴向限位台阶11相抵配合； 电动马达1设于贯通孔5的径向上，并且电动马达1固定在传动箱2上，电动马达1的转轴18的前端一体设有输出齿轮14，转轴18的前端沿贯通孔5的径向插入贯通孔5中与输入齿轮4啮合； 输出齿轮14作为基准，第一固定部8通过第一轴承12在轴向间接调节定位输入齿轮4与输出齿轮14啮合，而第二固定部9与第一固定部8相配合将输出轴3最终轴向定位。

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