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龙图腾网获悉浙江新雅智能包装科技有限公司申请的专利一种塑料包装盒下料输送装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224046482U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520957871.6，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种塑料包装盒下料输送装置是由陈芝枪;郑光华;宁浩;唐远平;吴小清设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塑料包装盒下料输送装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种塑料包装盒下料输送装置，包括四轴机械臂和皮带输送机，四轴机械臂上设有抓取机构，抓取机构包括上台板和下台板，下台板上设有第一抓取臂杆和第二抓取臂杆，第二抓取臂杆与第一抓取臂杆之间设有第一耳座和第二耳座，第一耳座和第二耳座上设有吸盘抓手；下台板上设有第一导轨和第二导轨，第一导轨上滑动连接有第一滑块，第一抓取臂杆设在第一滑块上，第二导轨上滑动连接有第二滑块，第二抓取臂杆设在第二滑块上；下台板上设有第一限位孔，第一限位孔内滑动连接有第一限位柱，第一限位柱上设有第一直线往复运动机构。该下料输送装置具有一次下料，下料高效的特点。

本实用新型一种塑料包装盒下料输送装置在权利要求书中公布了：1.一种塑料包装盒下料输送装置，包括四轴机械臂和皮带输送机，其特征在于：所述四轴机械臂上设有抓取机构，抓取机构包括上台板和下台板，下台板与所述上台板之间连接有支柱，所述下台板的底部设有作左右延伸的第一抓取臂杆和第二抓取臂杆，第二抓取臂杆与所述第一抓取臂杆之间设有三个呈等距布置的第一耳座、三个呈等距布置的第二耳座，第二耳座连接在所述第二抓取臂杆上，所述第一耳座连接在第一抓取臂杆上，所述第一耳座和第二耳座上分别设有吸盘抓手； 所述下台板上设有长度延伸方向与第一抓取臂杆呈45°夹角的第一导轨、长度延伸方向与第二抓取臂杆呈45°夹角的第二导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一抓取臂杆设在第一滑块上，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二抓取臂杆设在第二滑块上； 所述下台板上开设有与第一导轨保持平行的第一限位孔，第一限位孔内滑动连接有第一限位柱，第一限位柱的一端连接在所述第一抓取臂杆上、另一端设有控制其在第一限位孔内作滑动的第一直线往复运动机构； 所述下台板上开设有与第二导轨保持平行的第二限位孔，第二限位孔内滑动连接有第二限位柱，第二限位柱的一端连接在所述第二抓取臂杆上、另一端设有控制其在第二限位孔内作滑动的第二直线往复运动机构。

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