北京先进数通信息技术股份公司宁双民获国家专利权
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龙图腾网获悉北京先进数通信息技术股份公司申请的专利一种自动装卸货机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224046478U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520942848.X,技术领域涉及:B65G47/91;该实用新型一种自动装卸货机器人是由宁双民;牛旺杰;饶继飞;程会俊;王涛设计研发完成,并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动装卸货机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及物流装卸领域,更具体的是涉及一种自动装卸货机器人。其包括底盘、移动机构、姿态调整传输线、作业机械臂、抓取组件、多组3D相机和控制台。底盘下方的移动机构用于带动底盘移动;姿态调整传输线设于底盘侧边,跟随底盘移动;作业机械臂第一端设于底盘上方前部,其端部设有抓取组件;多组3D相机采集货物及环境图像;控制台设于底盘上,与各部件电连接。该机器人实现了货物装卸的自动化和智能化,有效解决了传统装卸方式效率低、劳动强度大、易出错的问题,显著提高了装卸效率和可靠性,降低了人力成本,为物流仓储行业的自动化发展提供了有力支持。
本实用新型一种自动装卸货机器人在权利要求书中公布了:1.一种自动装卸货机器人,其特征在于,包括, 底盘1,所述底盘1下方设置有带动所述底盘1移动的移动机构2; 姿态调整传输线3,设置于所述底盘1侧边,跟随所述底盘1移动; 作业机械臂4,所述作业机械臂4第一端设置于所述底盘1上方前部; 用于抓取货物的抓取组件5,设置于所述作业机械臂4端部; 多组3D相机6,用于采集货物及环境图像; 控制台7,设置于底盘1上,与所述姿态调整传输线3、所述作业机械臂4、所述抓取组件5以及所述3D相机6电连接。
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