桂林理工大学朱继元获国家专利权
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龙图腾网获悉桂林理工大学申请的专利可用于物品包装与码垛的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224046475U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520934171.5，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型可用于物品包装与码垛的机器人是由朱继元;骆纪言;柳秉易;王俊鹏;谢柳凤;杨俊杰;赖俊燊设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本可用于物品包装与码垛的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种可用于物品包装与码垛的机器人，包括：行走底盘；升降机构，设于所述行走底盘上；水平运动机构，设于所述升降机构上，所述升降机构用于带动水平运动机构整体竖直移动；旋转机构，设于所述水平运动机构上，所述水平运动机构用于带动旋转机构整体水平移动；工作臂，其第一端与所述旋转机构连接，所述旋转机构用于带动工作臂水平摆动，工作臂的第二端设有能够取放物品的取放执行机构。本实用新型省去了机械臂的复杂结构，降低了成本，增大了应用前景；实现了物品的跨空间拾取和精准放置，能够跨空间完成物品包装与码垛等复杂公共服务，减少了人力成本，提高了工作效率。
本实用新型可用于物品包装与码垛的机器人在权利要求书中公布了：1.一种可用于物品包装与码垛的机器人，其特征在于：包括： 行走底盘1； 升降机构，设于所述行走底盘1上； 水平运动机构2，设于所述升降机构上，所述升降机构用于带动水平运动机构2整体竖直移动； 旋转机构3，设于所述水平运动机构2上，所述水平运动机构2用于带动旋转机构3整体水平移动； 工作臂4，其第一端与所述旋转机构3连接，所述旋转机构3用于带动工作臂4水平摆动，工作臂4的第二端设有能够取放物品的取放执行机构5。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人桂林理工大学，其通讯地址为：541004 广西壮族自治区桂林市七星区建干路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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