昆山雷蒙德克自动化科技有限公司张树丰获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山雷蒙德克自动化科技有限公司申请的专利一种双轴悬臂的自适应夹取结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224046473U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520889679.8，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种双轴悬臂的自适应夹取结构是由张树丰;俞雪青;王林设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双轴悬臂的自适应夹取结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及双轴悬臂技术领域，尤其涉及一种双轴悬臂的自适应夹取结构，包括桁架主体，所述桁架主体上设置有夹取台，所述夹取台上设置有相对分布的夹爪，所述夹爪的内部设置有蜗杆以及调节轮，调节轮与蜗杆形成电动式角位台，所述调节轮的内部弹性滑动连接有两根调节柱；所述调节柱的外端均设置有贴靠端块，通过调节柱向外伸出的贴靠端块实现对不规格货物的充分夹持，本实用新型提出的夹取结构，在两边的夹爪相对面设置了可活动的调节轮，调节轮可以根据货物表面形状实现转向调整，并且调节轮表面还设置了可伸缩的调节柱，从而保证两侧的夹爪能够尽可能贴合不规则的货物表面，夹持可靠。
本实用新型一种双轴悬臂的自适应夹取结构在权利要求书中公布了：1.一种双轴悬臂的自适应夹取结构，包括桁架主体1，所述桁架主体1上设置有夹取台2，所述夹取台2的两边分别通过气缸3连接有安装臂4，处于两边的安装臂4均竖立设置且从夹取台2底部伸出，两侧的安装臂4底端相对侧分别设置有夹爪5，其特征在于，所述夹爪5的内部设置有蜗杆6以及调节轮8，所述调节轮8朝向蜗杆6的表面设计为弧面且均匀布置有与所述蜗杆6保持啮合传动的蜗轮齿13，所述调节轮8的内部弹性滑动连接有两根调节柱9； 所述调节轮8的内部上下两边分别设置有固定锥块10，所述固定锥块10之间设置有上下滑动的活动锥块11，所述活动锥块11与上下的固定锥块10之间所形成的V型槽中分别嵌放有调节球12； 所述调节柱9的外端均设置有贴靠端块91，调节柱9的内端分别抵靠在对应的调节球12表面。
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