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龙图腾网获悉安徽驿星智能物流装备制造有限公司申请的专利一种钣金料库的钣金抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224046468U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520830493.5，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种钣金料库的钣金抓取装置是由吴涛;陈波;苑忠春;林向远;李云志;朱兵伟;施颖;胡金杰;李强设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钣金料库的钣金抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及钣金加工技术领域，具体公开了一种钣金料库的钣金抓取装置，包括：平台，平台上方固定连接有固定座，固定座上方固定连接有底座；若干钣金材料；抓取机构，抓取机构包含若干吸盘，吸盘通过真空吸附方式稳定抓取钣金材料表面，使得钣金材料在后续处理过程中保持固定不易脱落；振动机构，振动机构作用于被吸附的钣金材料，实现钣金材料间的初步分离；消除静电机构；通过抓取机构对钣金材料实施抓取动作，将其自底座稳定提升，继而，在振动机构的作用下实现初步分离，钣金材料堆叠的整体厚度变化产生的信号值会启动静电消除机构，从振动机构一侧开始往返运动，将被抓取的钣金材料与底座上的钣金材料彻底分离。

本实用新型一种钣金料库的钣金抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种钣金料库的钣金抓取装置，包括： 平台1，所述平台1上方固定连接有固定座11，所述固定座11上方固定连接有底座12； 若干钣金材料2，所述钣金材料2以堆叠排列的方式设置在底座12上方； 其特征在于，还包括： 抓取机构3，所述抓取机构3包含若干吸盘31，所述吸盘31通过真空吸附方式稳定抓取钣金材料2表面，使得钣金材料2在后续处理过程中保持固定不易脱落； 振动机构4，所述振动机构4作用于被吸附的钣金材料2，通过施加周期性振动使其与下方堆叠的钣金材料2产生相对位移，从而实现钣金材料2间的初步分离； 消除静电机构5，所述消除静电机构5位于平台1一端，所述消除静电机构5关于主支撑杆36呈对称分布，所述消除静电机构5包含与平台1固定连接的两个滑轨二51，所述两个滑轨二51位于固定座11两侧，所述滑轨二51一端固定连接有滑块52，所述滑块52上方固定连接有轴承座53，所述轴承座53一侧固定连接有支架54，所述支架54上方固定连接有伺服电机55，所述轴承座53上方转动连接有丝杆56，所述丝杆56两侧设置有固定杆57，所述固定杆57与轴承座53固定连接，所述丝杆56远离轴承座53一端固定连接有电机转轴58，所述固定杆57远离轴承座53一端固定连接有限位板59。

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