常州捷佳创精密机械有限公司左国军获国家专利权
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龙图腾网获悉常州捷佳创精密机械有限公司申请的专利上下料机构、机械臂及钙钛矿电池生产线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224046464U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520733553.1，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型上下料机构、机械臂及钙钛矿电池生产线是由左国军;磨建新;顾德斌;廖国友;朱玄威设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本上下料机构、机械臂及钙钛矿电池生产线在说明书摘要公布了：本实用新型属于电池生产设备技术领域，具体涉及上下料，尤其涉及上下料机构、机械臂及钙钛矿电池生产线；上下料机构包括：底座；固定盘，其表面设置有机械臂；取料结构，其转动连接在机械臂上；所述机械臂包括：转向驱动装置，其设置在固定盘上；伸缩大臂，其通过转向驱动装置转动连接在固定盘上；且伸缩大臂上设置有第一传动组，底座内设置有与第一传动组连接的伸缩驱动装置；伸缩小臂，其通过第一传动组转动连接在伸缩大臂上，且伸缩小臂上设置有与第一传动组转动连接的第二传动组；本实用新型通过将取料结构设置在机械臂上，实现在同一个工位既可以取材又可以放基材，提高上下料灵活性；同时不影响退火炉的单炉门以及产线的空间利用率。
本实用新型上下料机构、机械臂及钙钛矿电池生产线在权利要求书中公布了：1.一种上下料机构，其特征在于，包括： 底座1； 固定盘2，其表面设置有机械臂； 取料结构5，其转动连接在机械臂上； 所述机械臂包括： 转向驱动装置22，其设置在固定盘2上； 伸缩大臂3，其通过转向驱动装置22转动连接在固定盘2上；且伸缩大臂3上设置有第一传动组7，底座1内设置有与第一传动组7连接的伸缩驱动装置6； 伸缩小臂4，其通过第一传动组7转动连接在伸缩大臂3上，且伸缩小臂4上设置有与第一传动组7转动连接的第二传动组8，伸缩小臂4通过第二传动组8与取料结构5转动连接； 其中，伸缩驱动装置6驱动伸缩小臂4与取料结构5转动，以改变取料结构5与基材之间的距离； 转向驱动装置22驱动伸缩大臂3转动，以改变取料结构5与基材之间的夹角。
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