厦门宏发工业机器人有限公司方波获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门宏发工业机器人有限公司申请的专利一种简易的伺服搬运机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224046459U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520314714.3，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种简易的伺服搬运机构是由方波;刘银华;张祥军;王坡;李康设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种简易的伺服搬运机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种简易的伺服搬运机构，涉及搬运设备技术领域。包括：伺服电机，所述伺服电机连接有滑轨滑块组件，所述伺服电机适于驱动滑块在滑轨上沿X轴方向移动；所述滑块上设置有Y轴运动机构，所述Y轴运动机构包括设置在所述滑块上的底座、连接在底座上的第一气缸，所述第一气缸连接有Z轴运动机构，以驱动所述Z轴运动机构沿着所述Y轴方向运动；所述Z轴运动机构包括第二气缸，所述第二气缸连接有工装搬运板以驱动所述工装搬运板沿Z轴方向升降；所述工装搬运板上设置有若干搬运工装组件，所述搬运工装组件上设置有多个搬运工装以使得所述伺服搬运机构能同时搬运多个产品。通过本方案以提高搬运设备的精确度。
本实用新型一种简易的伺服搬运机构在权利要求书中公布了：1.一种简易的伺服搬运机构，其特征在于，包括：伺服电机，所述伺服电机连接有滑轨滑块组件，所述伺服电机适于驱动滑块在滑轨上沿X轴方向移动；所述滑块上设置有Y轴运动机构，所述Y轴运动机构包括设置在所述滑块上的底座、连接在底座上的第一气缸，所述第一气缸连接有Z轴运动机构，以驱动所述Z轴运动机构沿着所述Y轴方向运动；所述Z轴运动机构包括第二气缸，所述第二气缸连接有工装搬运板以驱动所述工装搬运板沿Z轴方向升降；所述工装搬运板上设置有若干搬运工装组件，所述搬运工装组件上设置有多个搬运工装以使得所述伺服搬运机构能同时搬运多个产品。
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