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龙图腾网获悉西藏大唐扎拉水电开发有限公司;哈尔滨电机厂有限责任公司申请的专利一种发电机定子线圈的自动搬运抓具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224046445U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520840357.4，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种发电机定子线圈的自动搬运抓具是由郭连恒;徐殿鑫;刘玉帅;彭仲元;王金彪;黄圣轩;李明明;贾瑞燕;刘顺东;魏方锴设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种发电机定子线圈的自动搬运抓具在说明书摘要公布了：一种发电机定子线圈的自动搬运抓具，属于水电定子线圈生产技术领域。解决了现有技术中人工辅助搬运夹持机构导致加工质量不稳定和加工时间长的问题。技术要点：两条抓具臂上下平行设置，在抓具滑块和抓具滑轨的配合作用下，抓具臂能够在抓具机架本体内部滑动，伺服电机置于抓具机架本体的外部，伺服电机的输出端连接减速器，减速器固定安装在抓具机架本体的外壁上，夹持机构为三组，分别布置在两条抓具臂的远端和抓具机架本体的底面上。本实用新型实现机构的自动调节，能自动调节夹持点间距；通过设置的检测传感器，使其具备判断夹爪的抓取位置及抓取方式，实现自动化上下料，保证产品加工前的稳定性及一致性。

本实用新型一种发电机定子线圈的自动搬运抓具在权利要求书中公布了：1.一种发电机定子线圈的自动搬运抓具，其特征在于，包括抓具机架本体1、伺服电机2、减速机3、抓具滑轨4、齿板5、抓具臂6、夹持机构7、粗精一体相机8、扫码相机9、抓具滑块11； 所述抓具机架本体1内部前后侧壁上安装有抓具滑块11，两条抓具臂6上下平行设置，抓具臂6的前后侧面上安装有抓具滑轨4，抓具滑块11与抓具滑轨4滑动配合，两条抓具臂6的前侧壁上均安装有齿板5，上下两条齿板5的齿牙相对设置； 所述伺服电机2置于抓具机架本体1的外部，伺服电机2的输出端连接减速机3，减速机3固定安装在抓具机架本体1的外壁上，减速机3的输出端与置于抓具机架本体1内部的转动齿轮10连接，转动齿轮10与上下两条齿板5啮合； 所述夹持机构7为三组，分别布置在两条抓具臂6的远端和抓具机架本体1的底面上； 所述粗精一体相机8、扫码相机9均安装在抓具机架本体1的外侧壁上； 所述夹持机构7包括夹具支架71、侧推气缸72、齿条73、夹爪74、限位滚轮76、检测传感器78； 所述抓具臂6、抓具机架本体1与夹持机构7均通过夹具支架71连接，夹具支架71上安装有夹具滑轨，夹具滑块与夹具滑轨滑动配合，夹具滑块安装在夹爪74上，上侧齿条73安装在右侧夹爪74上，下侧齿条73安装在左侧夹爪74上，两条齿条73上下平行设置，上下两条齿条73的齿牙相对设置，夹具齿轮与上下两条齿条73啮合； 所述限位滚轮76固定安装在夹爪74上，限位滚轮76的工作端分别接触齿条73上下两侧，侧推气缸72的固定端安装在右侧夹爪74上，侧推气缸72的驱动端安装在左侧夹爪74上； 所述检测传感器78安装在右侧夹爪74上。

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