深圳市路码智能科技有限公司刘雷获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市路码智能科技有限公司申请的专利一种桌面型物流搬运机器人货物精准抓取夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224046444U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520840349.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种桌面型物流搬运机器人货物精准抓取夹具是由刘雷;刘赵杰;宋秀丽设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桌面型物流搬运机器人货物精准抓取夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种桌面型物流搬运机器人货物精准抓取夹具，涉及搬运机器人夹具技术领域，包括第一夹持板和第二夹持板，第二夹持板的内部固定安装有引导杆，引导杆与第一夹持板滑动连接，第二夹持板的两侧均固定安装有凸块，凸块的一侧转动连接有活动板，活动板位于第一夹持板的侧面，本实用新型通过在第一夹持板的两侧都设置可以转动的活动板，在夹取部分不易从桌面上分离的板状物体时，活动板可以顶到板状物体的边缘处，在活动板转动的过程中会先将该物体带动至倾斜状态，方便第一夹持板和第二夹持板伸到该物体的下方，以此来降低抓取这些板状物体的难度。
本实用新型一种桌面型物流搬运机器人货物精准抓取夹具在权利要求书中公布了：1.一种桌面型物流搬运机器人货物精准抓取夹具，其特征在于：包括第一夹持板1和第二夹持板2，第二夹持板2的内部固定安装有引导杆4，引导杆4与第一夹持板1滑动连接，第二夹持板2的两侧均固定安装有凸块10，凸块10的一侧转动连接有活动板7，活动板7位于第一夹持板1的侧面，第二夹持板2的一侧固定安装有双轴电缸9，双轴电缸9活塞杆的一端与第一夹持板1固定连接。
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