浙江德智智能装备有限公司屠春华获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江德智智能装备有限公司申请的专利一种伺服电动码垛抓手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224046436U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520771456.1,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种伺服电动码垛抓手是由屠春华设计研发完成,并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伺服电动码垛抓手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及码垛技术领域,公开一种伺服电动码垛抓手,包括码垛框架和铰接在码垛框架底部的两个对称设置的翻板,翻板的一端固设有支轴;支轴转动连接在连杆的下端,连杆上端与翻转臂的一端转动连接,翻转臂的另一端与齿轮箱组件的输出轴固定连接;所述齿轮箱组件的输入端连接有伺服驱动减速机,伺服驱动减速机固设在码垛框架的上部,通过采用伺服驱动减速机替代传统的气动驱动方式,避免了在极寒天气下因压缩空气结冰导致设备堵塞的问题,保证了设备在恶劣环境下的稳定运行,保证码垛工作的顺利进行,另外还有一个好处就是利用齿轮的对称传动,保证了两翻板打开时的一致性,这个作用可以最大限度的保证物料包是平整地下去的。
本实用新型一种伺服电动码垛抓手在权利要求书中公布了:1.一种伺服电动码垛抓手,包括码垛框架1和铰接在码垛框架1底部的两个对称设置的翻板2,其特征在于:翻板2的一端固设有支轴31;支轴31转动连接在连杆32的下端,连杆32上端与翻转臂33的一端转动连接,翻转臂33的另一端与齿轮箱组件4的输出轴41固定连接;所述齿轮箱组件4的输入端连接有伺服驱动减速机3,伺服驱动减速机3固设在码垛框架1的上部。
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