包头职业技术学院张继东获国家专利权
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龙图腾网获悉包头职业技术学院申请的专利一种电气自动夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224046433U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520731829.2，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种电气自动夹持机构是由张继东;吕达;杨雪斐设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电气自动夹持机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电气自动夹持机构，在夹持吨袋时，控制模块控制夹紧执行器先驱动近节连杆组转动，进而夹紧吨袋，夹紧吨袋后，控制模块控制勾爪执行器再驱动主动连杆转动，进而带动中间连杆运动，进而带动从动连杆转动，中间连杆的运动能够带动远节连杆组运动，进而带动中节连杆组转动，进而使中节连杆组和远节连杆组勾住吨袋底部，进而形成多点支撑，有效避免吨袋在搬运过程中因受力不均或摩擦力不足而掉落，降低了吨袋掉落引发的货物损坏风险，同时避免了因货物掉落可能对人员造成的伤害，提升了作业环境的安全性，减少安全事故的发生概率。
本实用新型一种电气自动夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种电气自动夹持机构，其特征在于：包括支架1，所述支架1用于连接到驱动装置，支架1下转动的设置有两组近节连杆组2，每组近节连杆组2下转动的设置有中节连杆组3的一端，近节连杆组2由夹紧执行器驱动，夹紧执行器安装在支架1上； 中节连杆组3的另一端转动的设置有远节连杆组4的第一端，远节连杆组4的第二端用于勾住物料底部，远节连杆组4的第三端转动的设置有中间连杆5的第一端，远节连杆组4的三个端点围成三角形，中间连杆5的第二端转动的设置有主动连杆6的第一端，中间连杆5的第三端转动的设置有从动连杆7的一端，从动连杆7的另一端转动的设置在近节连杆组2上，主动连杆6的第二端转动的设置在近节连杆组2上； 主动连杆6由勾爪执行器驱动，勾爪执行器安装在近节连杆组2上，夹紧执行器和勾爪执行器电性连接到控制模块。
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